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2三菱工业机器人指令系统.docx

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    工业机器人实训室建设资料

    工业机器人实训室建设资料

    三菱工业机器人概述

    报告人：孟庆波

    资料整理：

    时间：2013年7月15日

    附主要内容

    附

    主要内容

    1机器人程序存储器

    2程序的构成要素

    3机器人状态变量

    4机器人多任务处理功能

    5机器人的中断

    6机器人程序调用

    7

    7

    1

    1程序存储器

    在机器人程序处理领域，分为储存、编辑、执

    行3种：

    1

    1程序存储器

    (1)程序储存领域为储存程序的领域

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