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基于PLC的龙门往复式洗车机系统设计

摘要：随着生活质量的提高，洗车也逐渐实现自动化。针对市场上已有的洗

车设备存在机械设备复杂、成本高、浪费水资源等问题，以PLC为控制中心，结合

变频器技术、传感器技术和气动技术，利用人机界面进行系统参数设置和工作态

检测，完成了龙门往复式洗车机系统的设计，具有一定的推广价值。

关键词：全自动洗车机PLC变频器传感器

经过市场调查，传统的人工洗车存在劳动量大、浪费水资源、洗车速度慢、效

率低等弊端。目前市场上常见的国内洗车机主要有两种类型，一种是隧道式洗车机,

另一种是龙门往复式洗车机，两者的区别就在于隧道式洗车机是车辆运动，而龙门

式洗车机是洗车机做往复运动。两种方法都可以实现洗车流程的全自动控制，但是

隧道式洗车机各工位向生产线一样分散布置，作业场地较大，设备的机械结构比龙

门式洗车机复杂，成本较高，一般适应于大城市的洗车作业。本设计改进了传统的

龙门式系洗车机的机械结构，利用PLC作为控制中心实现洗车智能化，而且性能稳

定，节约水资源，降低了洗车机前期投入的成本，适合中小城市的推广。

1智能控制系统分析

龙门往复式洗车机的机械结构总体布局如图1所示。

洗车机在进行清洗作业时，需要将车辆停在指定位置，通过传感器采集车辆的

尺寸和位置后，将信息发送给PLC,由PLC控制系统各部分结构有序动作，完成车

辆预冲洗、高压冲洗和喷撒清洗剂、刷洗、高压冲洗、风管吹干一系列洗车过程。

为了保证不同车高差距车辆的洗车效果，同时又兼顾经济性，本设计对顶刷的

机械机构和检测手段都做了改进。传统的方法是用单一的气缸或者气缸加平衡块组

合的方式，本设计中，顶刷的上下和前后运动均采用电机控制。上下运行的驱动机

构安装于龙门架的导轨上，利用预先设定好距离的两只激光测距传感器检测顶刷与

车顶的距离，通过PLC控制电机的上下运行。

另外对侧刷的控制方法做了改进。常用的控制方法是用一组气缸推动侧刷向车

身靠拢，但是车宽不同时会造成小侧刷与车身距离差距比较大，洗车效果大打折扣。

再者当侧刷出现磨损后同样更会增加刷毛与车身之间的距离。本设计解决方法是在

洗车机两侧安装两组激光测距传感器，用模拟量模块采集两侧距离信号，然后通过

PLC对车宽数据进行比对，车宽较小时，小侧刷的一组气缸工作，车宽较大时两组

气缸同时工作，从而用简单的方法解决了因为车宽差距造成的洗车效果差距。同时,

这种方法可对待洗车辆的停车位置进行初步判断，如果两侧传感器数据差较大，则

说明车辆停放不正，系统报警。这样就避免了出现因为车辆停放不正导致的侧刷对

车身的损害，同时也保证了底盘的清洗效果，方案实施经济实惠。

当车辆到达洗车工位后，龙门架上的传感器检查车身尺寸和汽车位置后，通过

人机界面选择洗车程序。首先对车辆预冲洗，打开喷淋装置对车身及底盘喷淋，清

除车体表面部分灰尘和泥沙，也可湿润吸附在车身的泥沙，为后续高压冲洗和刷洗

做准备。第二步高压冲洗和喷撒清洗剂，开启高压水泵，随着龙门架移动从车头向

车尾冲洗，冲洗掉附着在车身上的泥沙和杂物，避免在毛刷刷洗过程中泥沙划伤车

漆。冲刷后的洗车机返回车头位置，然后开启清洗剂喷淋系统，从车头经过车身向

车尾喷淋清洗剂，喷淋结束后龙门架退回至车头。第三步刷洗，大侧刷、小侧刷、

顶刷分别从车头向车尾清洗车身、轮毂和车顶。这里对控制毛刷的电机运动速度没

有特殊要求，只有大侧刷在清洗车身和车头时需要进行正反转控制，顶刷和小侧刷

只需要单一方向运动。刷完后，将清水打开，冲洗车身上的污水和浮沫，第一次刷

洗结束。第二次刷洗过程，侧刷和顶刷的动作过程不变，刷洗后先开启高压冲洗再

启动风管系统，完全清除清洗液后对车身吹干。

为了确保安全洗车和清洗效果，全自动洗车机主要有以下几点控制要求：

(1)整机前后运动控制：龙门架往返运动有高低速控制要求。闭锁保护功能

应根据流程控制的需要而定。

(2)小侧刷、大侧刷、顶刷能做自转运动，风管和顶刷也要能上下运动，配

合龙门架移动至车顶、车头和车尾，和侧刷相互配合确保洗车效果。

（3）为保护车辆，洗车前，风管和顶刷应停留在龙门架顶端，大侧刷和小侧

刷应该立于机架的两侧。

2控制系统的设计

整个洗车流程以PLC作为控制中心，设计遵循工业自动化系统相关标准及工艺

设计要求。为确保安全高效的洗车，系统采用可靠的检测方法，运用多种类型的传