三菱伺服MR-JE-A技术资料集(Jap).pptxVIP

三菱ACサーボ

汎用インタフェース

形名

MR-JE-_A

サーボアンプ技術資料集

三菱電機株式会社

取扱いを誤ると，危険な状況が起こりえて，死亡または重傷を受ける可能性が想定される場合。

取扱いを誤ると，危険な状況が起こりえて，中程度の傷害や軽傷を受ける可能性が想定される場合および物的損害だけの発生が想定される場合。

注意

禁止(してはいけないこと)を示します。例えば，「火気厳禁」の場合は

強制(必ずしなければならないこと)を示します。例えば，接地の場合は

据付け，運転，保守および点検の前に必ずこの技術資料集，取扱説明書および付属書類をすべて熟読し，正しくご使用ください。機器の知識，安全の情報および注意事項のすべてについて習熟してからご使用くださ

い。

この技術資料集では，安全注意事項のランクを「危険」および「注意」として区分してあります。

この技術資料集では，物的損害に至らないレベルの注意事項や別機能などの注意事項を「ポイント」として区分してあります。

お読みになったあとは，使用者がいつでも閲覧できるところに保管してください。

なお，注意に記載した事項でも，状況によっては重大な結果に結びつく可能性があります。いずれも重要な内容を記載していますので，必ず守ってください。

禁止および強制の絵表示の説明を次に示します。

安全上のご注意

ご使用前に必ずお読みください。

危険

になります。

になります。

A-1

危険

感電の恐れがあるため，配線作業や点検は，電源をオフにしたあと，15分以上経過し，チャージランプの消灯を確認してから行ってください。なお，チャージランプの消灯確認は必ずサーボアンプの正面から行ってください。

サーボアンプおよびサーボモータは，確実に接地工事を行ってください。

配線作業や点検は専門の技術者が行ってください。

サーボアンプおよびサーボモータは，据え付けてから配線してください。感電の原因になります。濡れた手でスイッチ操作しないでください。感電の原因になります。

ケーブルは傷つけたり，無理なストレスをかけたり，重いものを載せたり，挟み込んだりしないでください。感電の原因になります。

感電防止のため，サーボアンプの保護接地(PE)端子(マークのついた端子)を制御盤の保護接地(PE)に必ず接続してください。

漏電遮断器(RCD)を使用する場合，タイプBを選定してください。

感電を避けるために，電源端子の接続部には絶縁処理を施してください。

注意

サーボアンプ，サーボモータおよび回生抵抗器は，不燃物に取り付けてください。可燃物への直接取付け，および可燃物近くへの取付けは，火災の原因になります。

電源とサーボアンプの電源(L1・L2・L3)との間には必ず電磁接触器を接続して，サーボアンプの電源側で電源を遮断できる構成にしてください。サーボアンプが故障した場合，電磁接触器が接続されていないと，大電流が流れ続けて火災の原因になります。

回生抵抗器を使用する場合は，異常信号で電源を遮断してください。回生トランジスタの故障などにより，回生抵抗器が異常過熱し火災の原因になります。

MR-JE-40A~MR-JE-100Aで回生オプションを使用する場合，内蔵回生抵抗器本体と配線をサーボアンプから取り外してください。

サーボアンプおよびサーボモータ内部にねじ，金属片などの導電性異物や油などの可燃性異物が混入しないようにしてください。

サーボアンプの電源には，必ずノーヒューズ遮断器を接続してください。

注意

各端子には技術資料集に決められた電圧以外は印加しないでください。破裂，破損などの原因になります。

端子接続を間違えないでください。破裂，破損などの原因になります。

極性(+・-)を間違えないでください。破裂，破損などの原因になります。

通電中や電源遮断後のしばらくの間は，サーボアンプの冷却フィン，回生抵抗器，サーボモータなどが高温になる場合があります。誤って手や部品(ケーブルなど)が触れないよう，カバーを設けるなどの安全対策を施してください。

2.火災防止のために

3.傷害防止のために

1.感電防止のために

A-2

注意

製品の質量に応じて，正しい方法で運搬してください。

制限以上の多段積みはおやめください。

サーボアンプ運搬時は内蔵回生抵抗器のリード線を持たないでください。

サーボアンプおよびサーボモータは，技術資料集に従い質量に耐えうるところに据え付けてください。上に乗ったり，重いものを載せたりしないでください。

取付け方向は必ずお