三菱伺服manual_TM-RFM直驱电机技术资料集.pptxVIP

型号

TM-RFM

直驱电机技术资料集

三菱通用AC伺服

操作错误时，可能引起危险，造成死亡或重伤。

操作错误时，可能引起危险，造成中度伤害、轻度伤害或财产损失。

注意

表示禁止(严禁采取的行为)。比如“严禁烟火”为。

表示强制(必须采取的行为)。比如需要接地为。

在安装、运行、维护及检查前，请务必熟读本技术资料集及相关资料，以便正确使用。请在熟读机器的相关知识、安全信息及注意事项的所有内容后进行使用。

本技术资料集中，分为“危险”与“注意”两类安全注意事项。

此外，即使注意事项中记载的内容，有时也有造成严重后果的可能性。两者所记均为重要内容，请务必遵守。

针对禁止及强制的图标说明如下。

在本技术资料集中，将不会造成财产损失的注意事项及其它功能等的注意事项作为“要点”进行区分。仔细阅读本手册后请妥善保管，以便使用者可以随时取阅。

安全注意事项

使用前请务必阅读。

危险

A-1

危险

因为有触电的危险，所以请在关闭电源并经过15分钟以上，在充电指示灯熄灭后用万用表等确认P+和N-之间的电压后再进行接线作业或检查。此外，确认充电指示灯是否熄灭时，请务必在伺服放大器的正面进行。

伺服放大器及直驱电机请务必切实做好接地。

接线作业或检查应由专业技术人员进行。

伺服放大器及直驱电机请在安装后再接线。否则会造成触电。

请勿损伤电缆、对其施加过大应力、在其上放置重物或挤压等。否则会造成触电。

为避免触电，请在电源端子的连接部进行绝缘处理。

注意

请勿向各端子施加技术资料集所规定以外的电压。否则可能会造成破裂、损坏等。

请勿弄错端子连接。否则可能会造成破裂、损坏等。

请勿弄错正负极性(+·-)。否则可能会造成破裂、损坏等。

通电时或电源切断后的一段时间内，伺服放大器的散热片、再生电阻器、直驱电机等可能出现高温。为防

止一时手或部件(电缆等)与其发生接触，请采取安装外壳等安全对策。

运行时绝对不要触摸直驱电机的旋转部位。否则可能会引起受伤。

注意

请将伺服放大器、直驱电机及再生电阻安装在不可燃物上。直接安装在可燃物上或安装在靠近可燃物的地方可能会造成火灾。

伺服放大器及直驱电机内部请勿混入螺丝、金属片等导电性异物或油脂等可燃性异物。

注意

请根据产品的重量，以正确的方法搬运。

多件叠加时请勿超出限制件数。

4.各注意事项

请充分留意以下的注意事项。如错误操作，可能会造成故障、受伤、触电等。

(1)关于搬运·安装

2.防止火灾

3.防止伤害

1.防止触电

A-2

注意

搬运直驱电机时，请勿触摸电缆、旋转部位、编码器及连接器。

根据技术资料集将伺服放大器及直驱电机安装在可以承受其重量的场所。

请勿攀爬机械，或在其上放置重物。

请务必遵守安装方向。

请在以下环境条件下保管及使用。

请务必将直驱电机切实固定在机械上。如果固定不牢固，运行时可能会脱落。

请勿安装、运行损坏的或缺少部件的伺服放大器及直驱电机。

伺服放大器及直驱电机是精密仪器，请勿使其跌落或对其施加强烈撞击。

请采取设置盖板等安全对策以防止运行中不小心触碰直驱电机旋转部位。

将联轴器连接到直驱电机的旋转部位时，请勿通过锤子捶打等方式对其施加撞击。否则可能导致编码器故障。

请勿在直驱电机旋转部位上施加超过允许值的负载。否则会造成旋转部位损坏。

长时间保管时，请咨询三菱电机系统服务部门。

使用直驱电机时，请注意直驱电机的边角等锋利部位。

请务必在将直驱电机安装于机械上的状态下确认振动及振动的大小。振动较大时，可能会使轴承及编码器过早损坏，或导致连接器出现接触不良、螺栓松动。

在装置启动时的增益调整中，请通过测量器观察转矩波形及速度波形，确认没有振动。如因增益较高而导致发生振动，则直驱电机可能会过早损坏。

环境温度

运行

0℃~40℃(无结冻)

保存

-15℃~70℃(无结冻)

环境湿度

运行

80%RH以下(无结露)

保存

90%RH以下(无结露)

周围环境

室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体·可燃性气体·油雾·灰尘等

标高

海拔1000m以下

耐振动

TM-RFM_C20TM-RFM_E20TM-RFM_G20

X·Y：49m/s2

TM-RFM_J10

X·Y：24.5m/s2

项目

环境条件

A-3

注意

请正确并仔细地进行接线。否则会造成直驱电机预料之外的动作。

因为可能会导致直驱电机误动作，所以请正确连接伺服放大器和直驱电机的电源相位(U·V·W)。

请将伺服放大器的电源输出(U·V·W)和直驱电机的电源输入(U·V·W)进行直接接线。请勿在接线之间连接电磁接触器等。否则可能导致异常运行和故障。

伺服放大器

U

V

W