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量子计算在智能仓储机器人路径规划中的优化1

量子计算在智能仓储机器人路径规划中的优化

摘要

本报告系统研究了量子计算技术在智能仓储机器人路径规划中的应用与优化方案。

随着电子商务和智能制造的快速发展，仓储物流行业面临着日益复杂的路径规划挑战。

传统计算方法在处理大规模、高维度路径优化问题时存在计算效率瓶颈，而量子计算凭

借其并行计算能力和指数级加速潜力，为解决这一难题提供了全新思路。报告首先分析

了智能仓储机器人路径规划的技术现状与痛点，深入探讨了量子计算的基本原理及其

在组合优化问题中的优势。在此基础上，构建了基于量子计算的路径规划优化框架，提

出了量子退火、量子近似优化算法(QAOA)等具体技术路线。通过仿真实验和案例分

析，验证了量子计算在路径规划中的性能提升效果。研究结果表明，在中等规模仓储环

境中，量子算法相比传统算法可提升30%50%的计算效率，随着问题规模扩大，优势更

加显著。报告还详细设计了实施方案、风险评估与保障措施，为量子计算在智能仓储领

域的产业化应用提供了系统性指导。本研究的创新点在于将前沿量子计算技术与实际

物流场景相结合，为智能仓储的数字化转型提供了技术支撑，对推动我国量子科技与物

流产业的融合发展具有重要意义。

引言与背景

1.1研究背景与意义

随着全球电子商务的蓬勃发展和工业4.0战略的深入推进，智能仓储作为现代物流

体系的核心环节，其效率直接影响到整个供应链的运行质量。据中国物流与采购联合会

数据显示，2022年我国智能仓储市场规模达到1200亿元，年增长率超过25%。在智能

仓储系统中，自主移动机器人(AMR)和自动导引车(AGV)等智能设备的路径规划问

题，是决定仓储作业效率的关键技术瓶颈。传统路径规划算法如A、Dijkstra等在处

理大规模、动态变化的仓储环境时，面临着计算复杂度高、实时性差等挑战，难以满足

现代仓储对高效、灵活、智能化的需求。

与此同时，量子计算作为颠覆性的计算范式，正从理论研究走向工程应用。量子比

特的叠加态和纠缠特性使得量子计算机具有天然的并行计算能力，在处理某些特定问

题时展现出指数级加速潜力。根据IBM量子发展路线图，到2030年，量子计算机有

望在组合优化、机器学习等领域实现商业应用。将量子计算技术引入智能仓储路径规划

领域，不仅可能突破传统计算方法的性能极限，还将为物流行业的数字化转型注入新动

能。

本研究的意义在于：第一，理论层面，探索量子计算与物流优化的交叉领域，丰富

量子应用场景；第二，技术层面，开发适用于仓储场景的量子算法，填补该领域的技术

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空白；第三，产业层面，为智能仓储行业提供下一代解决方案，提升我国在高端物流装

备领域的国际竞争力。研究符合国家”十四五”规划中关于”加快数字化发展，建设数字

中国”的战略部署，也响应了科技部等部委印发的《关于促进量子科技发展的指导意见》

中”推动量子计算在重点行业应用”的具体要求。

1.2国内外研究现状

在智能仓储路径规划领域，国内外学者已开展了大量研究。国外方面，MIT的

Kornhauser等人提出了基于图论的多机器人路径规划框架，采用时空冲突检测算法避

免机器人碰撞；卡内基梅隆大学开发了基于强化学习的动态路径规划系统，通过环境感

知实时调整路径。国内方面，清华大学团队提出了基于遗传算法的仓储机器人路径优化

方法，解决了大规模机器人协同作业问题；京东物流研发了”智能仓储大脑”系统，利用

深度学习预测订单分布，优化机器人路径规划。然而，这些研究主要基于经典计算范式，

在处理超大规模问题时仍面临计算瓶颈。

在量子计算应用研究方面，国外DWave公司已推出商业化的量子退火设备，在物

流优化领域进行了初步尝试；谷歌的量子AI团队开发了量子近似优化算法(QAOA)，

在组合优化问题上显示出良好性能。国内本源量子、华为量子计算实验室等机构也在积

极布局量子应用研究，但主要集中在化学模拟、密码学等领域，在物流优化方面的应用

研究尚处于起步阶段。

值得注意的是，量子计算在物流领域的应用研究仍面临诸多挑战：一是当前量子硬

件噪声较大，容错量子计算机尚未实现；二是量子算法设