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液压阀的液流阻力与控制原理

1.液压理论与设计方法的考虑。

1.1座阀的功能组成一关于“液阻”的基本概念

“液阻理论”认,液压传动与控制中,通过调整液流阻力来实现流量控制和通过调节泵排

量实现流量控制是两种基本的方法。液流阻力简称“液阻”，是一种基本的控制单元或要

素。在技术上能够实现可控的阻力有三种常用形式，它们是棱边型、毛细管型和缝隙型阻

力,参见表L

模仿电子技术，“液阻”可以认是收缩截面引起的压差变化对相应流量变化的比值：

图1表示的三种典型“液阻”中，相对阻力和压差的关系。在毛细管和缝隙型阻力中，认

该收缩截面中液流呈层流状态,因此相对阻力R/R

了控制阻力，零件相互间必须有相对的机械运动以改变通流截面和对阻力长度进行调节。

这几乎是所有液压控制阀包特别是棱边型阻力结构中最基本的运动和控制。另外,现代液

压控制阀中大量采用了具有固定几何形状和尺寸规（格很小）的阻尼孔毛（细管型阻力），它

们需要借助相关的控制行而被选择和工作。图3是液阻与相对调节量之间的关系。很明

显,棱边型阻力有一个随调节量主（要是阀芯的直线位移）成双曲线下降的关系。毛细管型

阻力（图2）中，相对调节量通常是阻尼孔的孔径和长度一（般都选择改变孔径的尺寸）它们与

阻力呈线性的关系。

在图2所示的棱边型阻力中，通过该收缩截面（阀的开口）的流量可由伯努利方程导出：

由于在实际产品中，阀的开口均被设计成尽量锐利的棱边，因此,导出的流量可认与粘度

和温度无关,也可以认流量系数与流量Q本身无关。在此，不讨论复杂情况。但是需指出:

1（）当控制边的开口较小，间隙中流速较低，例如:假设控制边开口Inun,粘度v=0.34池

4（.5E）,雷诺数＜200即流速小于3.4m/s时,应当关注温度和粘度的影响。针对在流量控制

阀中,较小行程时的流量控制状态,可考虑采取相应的补偿措施。

2（）当采用图2所示具有一定叠合宽度密（封面）的座阀结构时，阀开口在小压差时呈线性阻

力特性，而当压差增大时间隙中出现紊流,流量呈平方特性曲线。

以上，介绍了通过机械位移引起截面的阻力变化。而这一功能在（产品设计学中称功能元），

是液压控制阀功能主体的基础。由此,反映出液压控制阀中最基本和具有广泛相似性的功

能要素。这一功能要通过进一步的关系组合将构成液压控制阀基本功能的描述和表达，

并表征其它各个功能组成匏份之间的关系。在“液阻理论”中，给出的“液阻”的符号，既

吸收了人们所熟悉的几何图形，同时也进行了抽象的处理。参见图4。在图4a（）中,箭头表

示是可变的阻力，如果控制元件作正y方向动作时:白色箭头意味着阻力变小节（流口开大）,

黑色箭头表示阻力变大节（流口关小）。而二通插装阀产品中的座阀主级，在大多数情况下

都表现为一个可控和可变的阻力。以上，只是从“液阻理论”的角度进行的最简单的阻力

的流体力学知识介绍,详细的介绍将有专门的章节和可参考相关文献资料。另外,通过进一

步的分析发现，图2所示的座阀结构,它不单单具有通过阀心的相对机械运动这（里是直线

的移动）来改变收缩截面从而变化阻力状态的基本功能,而且座阀结构还具有用来测量压力

包（括压力差,压力和压力比等）以及流量等参数,输出机械位移等重要子功能。因此广泛参

与组合具有不同控制机能的种种控制元件和调节问路。图4为借助阀芯位移和弹簧关系进

行压力测量的原理和符号或利用座阴棱（边型结构）作为“检测阻力”的符号。图5可和图

4进行综合后来表示更加完整的座阀主级。

此外，座阀还必须考虑各种其它要求和具有相应的功能:例如在不同工况下相关部位的密封

性能与（密封结构、密封件和材料等有关）；在高压下具有足够构件强度,容承变形和由于作

用在阀芯径向和釉向力增大引起对工作的影响;在环保或特殊环境要求下采用不同工作介

质,特别是水介质时具有相容性和适用性,还有单体量和制造成本以及面向可制造性和可

装配性的考虑……等等,当然,从市场和用户需求出发