工业机器人现场操作与编辑安全教程：工业机器人绘图操作与编程PPT教学课件.pptx

项目二工业机器人绘图操作与编程

项目情景联华金属制品工艺有限公司在新投产的生产线中采用机器人和等离子切割机对订单中的多款3mm厚低碳钢薄板进行图案切割，切割图样由联华公司客户提供，工程验收时需提供包含设计图、程序、操作指导书等技术文件；现场设备由联华公司采购，联华公司工程部负责整个项目的改造。作为工程部的机器人调试员，主管要求你先在产品上应用机器人完成用户指定图样的绘制，再规范编写程序，最后根据切割工艺实现图案的加工。

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任务一工业机器人的手动操作

01学习目标1.熟悉FANUC机器人示教器的操作界面，能手动示教机器人按规定方向运动；2.能使用示教器的速度键和方向键操作机