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多旋翼飞行原理.pptxVIP

多旋翼飞行原理.pptx

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    多旋翼无人机飞行原理;多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。;以最为常见的四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应全被抵消。;多旋翼无人机的飞行自由度可以区分为6个，分为直线运动与角运动。

    ?直线运动：上下、前后、左右运动?。

    角运动：俯仰、翻滚、偏航。;1、垂直运动

    即升降控制，如图，两对电机转向相反，可以平衡其对机身的反扭矩，同时增加四个电机的输出功率，旋翼转

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