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工业机器人维护保养流程及规范

工业机器人作为现代智能制造的核心装备，其稳定、高效的运行是保障生产连续性和产品质量的关键。一套科学、系统的维护保养流程与规范，不仅能显著延长机器人的使用寿命，降低故障率，更能确保生产安全，提升整体生产效率。本文将从实际应用角度出发，详细阐述工业机器人维护保养的核心流程与关键规范。

一、日常点检与预防性维护

日常点检与预防性维护是机器人管理的第一道防线，旨在及时发现潜在隐患，将故障消灭在萌芽状态。此项工作应融入生产班组的日常操作规范中，并指定专人负责执行与记录。

（一）每日开机前检查

1.电源检查：确认供电电压稳定在额定范围内，检查电源电缆有无破损、老化迹象，插头插座连接是否牢固。

2.气压检查：若机器人配备气动系统，需检查气源压力是否符合设备要求，气动管路有无泄漏、接头是否松动。

3.机器人本体及工作区域：

*清除机器人本体、控制柜、示教器表面的灰尘、油污及杂物。

*检查机器人各轴运动范围内有无障碍物，确保工作空间畅通。

*观察机器人电缆（动力电缆、信号电缆）有无过度弯曲、扭曲、破损或被挤压，特别是在关节运动部位。

*检查机器人末端执行器（如抓手、焊枪）安装是否牢固，连接是否正常。

4.控制柜检查：

*检查控制柜内部风扇运行是否正常无异响。

*观察控制柜内指示灯状态是否正常，有无报警信息。

*确保控制柜门关闭严密，散热孔无堵塞。

5.示教器检查：检查示教器电缆连接是否稳固；触摸屏或按键是否灵敏、显示是否清晰完整，有无破损。

（二）每日运行中监控

1.异常观察：密切关注机器人运行时的声音、振动、温度有无异常。监听电机、减速器运行声音是否均匀，有无异响。注意机器人各轴运动是否平滑顺畅，有无卡顿或异常抖动。

2.参数监控：通过控制柜显示屏或上位机软件，监控机器人运行参数（如电流、温度等）是否在正常范围之内。

3.报警处理：若出现轻微报警，应根据报警提示及时排查原因并处理；若出现严重报警或故障停机，应立即按下急停按钮，上报设备管理部门，由专业人员进行处理。

（三）每日关机后清理

1.工作区域清理：清理机器人工作区域内散落的工件、工具及其他杂物，保持工作环境整洁。

2.机器人清洁：对机器人本体，特别是与工件接触的部分进行清洁，防止腐蚀性物质残留。

3.控制柜及示教器：再次对控制柜表面、示教器进行清洁，并将示教器放置在指定安全位置。

4.填写记录：认真填写当日机器人运行及点检记录表，详细记录发现的问题及处理情况。

二、定期深度保养

除日常点检外，还需根据机器人的使用频率、工作环境以及制造商的建议，制定并执行定期深度保养计划。定期保养周期通常分为月度、季度、半年度和年度，具体周期需结合实际情况调整。

（一）月度保养

1.润滑系统检查与补充：

*按照机器人制造商推荐的润滑油型号和用量，对各轴减速器、齿轮箱等需要定期润滑的部件进行油位检查，并按需补充。

*检查润滑管路有无堵塞或泄漏。

2.电缆与连接器：

*详细检查所有电缆（动力、信号、编码器、I/O等）的绝缘层是否完好无损，有无老化开裂现象，并对电缆固定情况进行检查，防止松动磨损。

*检查各连接器插头插座有无锈蚀、变形、针脚弯曲或损坏，并进行清洁处理。

3.电机与制动器：

*检查伺服电机外壳温度是否正常，有无过热现象。对电机冷却风扇进行清洁。

*按照制造商指导，对制动器功能进行测试与检查，确保其制动效果可靠。

4.气动系统深化检查：检查气动元件（如电磁阀、气缸、过滤器、减压阀）的工作状态，对过滤器滤芯进行清洁或更换，排放储气罐内凝结水。

（二）季度保养

1.减速器油样分析与更换准备：对于高负荷运行的机器人，可考虑对减速器油样进行简易分析，评估油品状况，为后续换油提供依据。

2.机械结构检查：

*检查机器人各轴限位挡块是否牢固可靠。

*检查机器人手腕、法兰盘等关键连接部位螺栓有无松动，按规定扭矩进行复紧。

*检查平衡缸/平衡阀（若有）工作是否正常，有无泄漏或异响。

3.控制柜内部检查：

*在确保安全断电并等待电容放电完毕后（通常需等待一段时间），打开控制柜柜门。

*使用专用除尘工具（如防静电毛刷、吸尘器）对控制柜内部进行彻底除尘清洁，重点清理散热器、电路板、风扇滤网等部位。

*检查内部接线端子有无松动、过热变色现象，连接器是否牢固。检查各电路板指示灯状态是否正常。

4.示教器全面检查：对示教器电缆进行更细致的检查，并对示教器进行功能测试与校准（如有必要）。

（三）半年度或年度保养

此类保养通常需要更专业的知识和工具，建议由经过培训的专业维修工程师或制造商服务人员执行。

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