控制系统仿真：非线性系统仿真_（1）.非线性系统的数学模型.docx

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非线性系统的数学模型

在上一节中，我们讨论了线性系统的数学模型及其在控制系统仿真中的应用。线性系统具有许多优良的性质，使得其在分析和设计中相对简单。然而，实际的控制系统往往具有非线性特性，这些特性在许多情况下不能忽略。本节将详细介绍非线性系统的数学模型，包括常见的非线性特性、建模方法以及如何使用这些模型进行仿真。

常见的非线性特性

非线性系统中的非线性特性可以分为几种类型，每种类型都有其特定的数学描述和影响。了解这些特性对于正确建模和分析非线性系统至关重要。

1.非线性输入输出关系

非线性输入输出关系是指系统的输出与输入之间不是线性关系。常见的非线性输