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机器人与自动化：机器人视觉与感知all.docx

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    1.机器人视觉与感知的基本概念

    在机器人与自动化领域，机器人视觉与感知是指机器人通过传感器获取环境信息，并对这些信息进行处理和分析，以便更好地理解和适应环境的过程。机器人视觉主要依赖于摄像头等光学传感器，而感知则包括多种传感器，如激光雷达、超声波传感器、红外传感器等。这些传感器的数据经过处理，可以用于机器人的导航、避障、目标识别、环境建图等任务。

    1.1视觉传感器

    视觉传感器是机器人视觉系统的核心组成部分。常见的视觉传感器包括单目摄像头、双目摄像头、深度摄像头等。这些传感器可以捕捉不同的视觉信息，如颜色、纹理、深度等。

    单目摄像头：只使用一个摄像头捕

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