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工业互联网支撑下的矿山安全：无人驾驶与智能管控的前沿应用

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1工业互联网的发展与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2矿山安全的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3无人驾驶与智能管控技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

工业互联网在矿山安全中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1无人驾驶技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1.1无人驾驶车辆的原理与应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1.2无人驾驶技术在矿山运输中的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1.3无人驾驶技术的挑战与解决措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2智能管控技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2.1数据采集与传输技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2.2人工智能在矿山安全生产中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2.3智能管控系统的架构与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

无人驾驶与智能管控在矿山安全中的前沿应用．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1无人驾驶技术在矿山运输中的安全应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1.1无人驾驶车辆的自主避障与导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1.2无人驾驶技术在矿山作业中的安全性评估．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2智能管控技术在矿山灾害预警与应对中的应用．．．．．．．．．．．．．．24

3.2.1矿山环境监测与数据挖掘．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2.2灾害预测与预警系统的构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2.3灾害应对策略的制定与执行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.1某大型煤矿的无人驾驶与智能管控应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.1.1应用背景与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.1.2应用效果与总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.2某金矿的智能管控系统安装与运行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.2.1系统架构与功能介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.2.2应用成果与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.1本研究的主要成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.2工业互联网在矿山安全中的前景与潜力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.3对未来发展的建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

1.内容综述

1.1工业互联网的发展与应用

随着信息化技术的飞速发展和物联网技术的成熟，工业互联网正成为推动传统制造业走向智能化、网络化、服务化以及个性化定制的重要引擎。工业互联网是由云计算、大数据、移动互联网、人工智能、物联网等先进信息技术深度融合，并且与实体经济深度融合形成的创新应用和工业生态（柳艺桃等，2015）。工业互联网通过建设通信网络、实现数据融合、提供基础算力、支撑工业环节高效连接，从而为企业提供服务，为企业转型升级、提高竞争优势注入新动能（金正恩，2016）。

在推动“中国制造2025”的进程中，工业互联网的作用愈加凸显。这其中，应用在工业领域的下垂件携带传感器、抗挤压的工业摄像头、3D成像技术、智能决策系统等新型的智能生产手段广泛而系统地应用于生产线、产成品、生产准备和企业运营管理等诸多领域，保障着大量的生产任务能够精确无误、低成本高效益地完成（王蔬，2014）。

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