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2025年超星尔雅学习通《非线性系统控制》章节测试题库及答案解析

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一、选择题

1.非线性系统控制中，描述系统状态随时间变化的函数称为（）

A.系统方程

B.状态变量

C.状态空间

D.系统响应

答案：D

解析：系统响应是指系统状态随时间变化的函数，它描述了系统在输入和控制作用下如何演变。系统方程是描述系统动态的数学表达式，状态变量是系统状态的基本元素，状态空间是所有可能状态的集合。

2.在非线性系统控制中，描述系统局部线性化特性的工具是（）

A.李雅普诺夫函数

B.小增益定理

C.线性化近似

D.预测控制

答案：C

解析：线性化近似是指将非线性系统在某个工作点附近近似为线性系统，以便利用线性控制理论进行分析和设计。李雅普诺夫函数用于分析系统稳定性，小增益定理用于分析反馈系统的稳定性，预测控制是一种基于模型的前瞻性控制方法。

3.非线性系统控制中，用于分析系统稳定性的函数是（）

A.系统传递函数

B.预测函数

C.李雅普诺夫函数

D.状态转移函数

答案：C

解析：李雅普诺夫函数是用于分析非线性系统稳定性的重要工具，通过构造一个正定的李雅普诺夫函数及其沿系统轨迹的导数，可以判断系统的稳定性。系统传递函数是线性系统的特性，预测函数和状态转移函数在控制理论中也有应用，但主要用于其他目的。

4.非线性系统控制中，描述系统输入对输出的影响的函数是（）

A.系统矩阵

B.控制律

C.状态反馈

D.系统传递函数

答案：B

解析：控制律是指如何根据系统状态和期望输出设计控制输入，以实现系统控制目标。系统矩阵是线性系统状态方程的一部分，状态反馈是控制律的一种形式，系统传递函数是线性系统的特性。

5.在非线性系统控制中，用于估计系统内部状态的算法是（）

A.状态观测器

B.预测控制

C.反馈控制

D.系统辨识

答案：A

解析：状态观测器是一种用于估计系统内部状态的算法，它通过系统的输入和输出信息来重构系统的状态。预测控制是一种基于模型的前瞻性控制方法，反馈控制是基于系统当前状态的控制，系统辨识是估计系统参数的过程。

6.非线性系统控制中，用于改善系统性能的附加控制输入是（）

A.系统矩阵

B.控制律

C.前馈控制

D.状态反馈

答案：B

解析：控制律是用于改善系统性能的附加控制输入，它可以根据系统的状态和期望输出来设计。系统矩阵是线性系统状态方程的一部分，前馈控制和状态反馈是控制律的两种形式。

7.在非线性系统控制中，用于分析系统鲁棒性的方法是（）

A.预测控制

B.小增益定理

C.系统辨识

D.状态反馈

答案：B

解析：小增益定理是用于分析反馈系统鲁棒性的重要工具，它通过分析系统增益来判断系统的稳定性。预测控制是一种基于模型的前瞻性控制方法，系统辨识是估计系统参数的过程，状态反馈是控制律的一种形式。

8.非线性系统控制中，用于设计控制器的基础是（）

A.系统模型

B.控制律

C.状态空间

D.李雅普诺夫函数

答案：A

解析：系统模型是设计控制器的基础，它描述了系统的动态特性和行为。控制律是设计好的控制输入，状态空间是所有可能状态的集合，李雅普诺夫函数用于分析系统稳定性。

9.在非线性系统控制中，用于处理系统不确定性的方法是（）

A.鲁棒控制

B.系统辨识

C.预测控制

D.反馈控制

答案：A

解析：鲁棒控制是用于处理系统不确定性的方法，它设计控制器以使系统在参数变化或外部干扰下仍能保持性能。系统辨识是估计系统参数的过程，预测控制和反馈控制是控制方法。

10.非线性系统控制中，用于提高系统响应速度的方法是（）

A.状态反馈

B.前馈控制

C.系统矩阵

D.预测控制

答案：A

解析：状态反馈可以通过选择合适的反馈增益来提高系统的响应速度和稳定性。前馈控制是基于系统模型的前瞻性控制方法，系统矩阵是线性系统状态方程的一部分，预测控制是一种基于模型的前瞻性控制方法。

11.非线性系统控制中，描述系统内部状态变量之间关系的函数是（）

A.系统传递函数

B.状态方程

C.控制律

D.李雅普诺夫函数

答案：B

解析：状态方程是描述系统内部状态变量之间关系的数学表达式，它通常表示为状态变量对时间的导数与状态变量和输入控制向量之间的函数关系。系统传递函数是线性系统的特性，控制律是设计好的控制输入，李雅普诺夫函数用于分析系统稳定性。

12.在非线性系统控制中，用于描述系统动态特性的数学模型是（）

A.系统矩阵

B.状态方程

C.控制律

D.系统传递函数

答案：B

解析：状态方程是描述系统动态特性的数学模型，它包含了系统状态变量随时间变化的规律。系统矩