电机与电气控制技术项目三直流电机.pptVIP

2）改变电枢电压时的人为机械特性改变电枢电压时，励磁磁通为额定值（）。若电枢电路不串联电阻，只改变电枢电压，则此时的机械特性方程为3.2.3直流电机的机械特性3.人为机械特性由于他励直流电动机的额定电压是工作电压的上限，因此电枢电压只能在低于额定电压的范围内变化。除改变电枢电压的大小外，还可以改变电枢电压的方向。改变电枢电压时的人为机械特性曲线如图所示。从图中可知，改变电枢电压时的人为机械特性曲线是一组平行直线。当U改变时，理想空载转速随之变化，两者成正比关系。此时，各曲线的斜率都与固有机械特性曲线的斜率相同。3）减弱磁通时的人为机械特性在励磁电路中串联电阻或降低励磁电压，可减弱励磁磁通，此时，，机械特性方程为3.2.3直流电机的机械特性3.人为机械特性显然，理想空载转速（），越小，越大；而斜率（），越小，机械特性曲线斜率越大。减弱磁通时的人为机械特性曲线如图所示。它是既不平行又不呈放射状的一组直线。项目三直流电机电机与电气控制技术目录CONTENTS认识直流电机测试直流电机的特性任务一任务二学习目标了解直流电机的分类掌握直流电机的基本结构及工作原理掌握直流电机铭牌数据的含义了解直流电机的磁场及电枢反应掌握直流电机电枢电压、电磁转矩及电磁功率的基本公式能拆装直流电动机能测定他励直流电动机的运行特性1认识直流电机3.1.1直流电机的分类按有无励磁和励磁方式的不同分类他励直流电机串励直流电机并励直流电机直流电机在运行时需要为励磁绕组供给励磁电流，励磁电流的供给方式称为励磁方式.。直流电机的励磁方式可分为他励和自励两大类，其中自励又可分为并励、串励和复励三种。其中，为励磁电流，为电枢电流。复励直流电机无须励磁的永磁直流电机（a）他励（b）并励（c）串励（d）复励3.1.1直流电机的分类他励直流电机励磁电流是由独立的直流电源供给的，大小仅取决于励磁电源的电压和励磁电路的电阻，与电枢端电压无关。并励直流电机串励直流电机复励直流电机永磁直流电机由永磁铁提供固定磁通，无须外部励磁电源。由于没有励磁绕组，因此其尺寸相对较小，效率较高磁极上有两个励磁绕组，一个与电枢绕组并联，另一个与电枢绕组串联。如果两个励磁绕组产生磁通的方向相同，则称其为积复励直流电机；如果两个励磁绕组产生的磁通方向相反的，则称其为差复励直流电机。励磁绕组与电枢绕组串联。为了减小电压降及铜损，串励直流电机的励磁绕组通常用截面积较大的导线绕成，且匝数较少励磁绕组与电枢绕组并联。励磁电流不仅与励磁电路的电阻有关，还受电枢端电压的影响。励磁绕组通常用较细的导线绕成，且匝数较多。3.1.2直流电机的基本结构及工作原理直流发电机与直流电动机在结构上大致相同，均由定子（静止部分）和转子（转动部分）两大部分组成。定子主要用于产生磁场和作为直流电机的机械支撑，它包括主磁极、换向极、机座、电刷装置等。转子包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器等，其主要作用是传递电磁转矩。1.直流电机的基本结构3.1.2直流电机的基本结构及工作原理1）定子（1）主磁极。主磁极又称主极，用于产生主磁通。除永磁直流电机的主磁极采用永磁铁外，其他直流电机的主磁极都采用电磁铁。主磁极包括主磁极铁芯和套在主磁极铁芯上的励磁绕组，如图所示。主磁极铁芯靠近电枢的一端称为极靴（又称极掌）。为了减少电枢旋转时极靴表面的涡流损耗，主磁极铁芯一般用?1～5?mm厚的低碳钢板冲片叠压而成。励磁绕组是用圆截面或矩形截面的绝缘导线绕制而成的集中式绕组，与主磁极铁芯相互绝缘。一般用螺栓将整个主磁极固定在机座上。当直流电机运行时，在励磁绕组中通以直流电，主磁极将产生励磁磁通势，从而产生主磁通。主磁极总是成对出现的，相邻磁极的极性按N极和S极交替排列。1.直流电机的基本结构3.1.2直流电机的基本结构及工作原