离散时间非线性系统中快速终端滑模控制理论的深度剖析与应用拓展.docx

离散时间非线性系统中快速终端滑模控制理论的深度剖析与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1离散时间非线性系统的特性与挑战

在现代控制理论与工程应用领域，离散时间非线性系统占据着极为重要的地位。随着科技的迅猛发展，诸如航空航天、机器人技术、电力系统、生物医学等众多复杂系统，其数学模型越来越多地呈现出离散时间非线性的特征。离散时间系统是指系统的输入、输出以及状态变量仅在离散的时间点上取值，与连续时间系统相比，离散时间系统更便于采用数字计算机进行分析和控制。而非线性特性则广泛存在于各类实际系统中，是事物的本质属性，线性系统只是对非线性系统在特定条件下的一种近似简化。

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