2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1108）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人基坐标系的原点通常定义为（）。

A.工具中心点（TCP）的初始位置

B.机器人底座安装面的中心点

C.工件坐标系的原点

D.末端执行器的初始位置

答案：B

解析：基坐标系（BaseFrame）是机器人的基础坐标系，其原点通常固定在机器人底座的安装面中心，是其他坐标系的参考基准。选项A为工具坐标系原点，C为工件坐标系原点，D描述不准确，故正确答案为B。

以下哪种编程语言是ABB工业机器人的标准示教编程语言？（）

A.KRL

B.Rapid

C.INFORM

D.SMOV

答案：B

解析：ABB机器人使用Rapid语言进行编程；KRL是KUKA机器人的编程语言，INFORM是安川（Yaskawa）机器人的语言，SMOV为部分小型机器人的简化指令，故正确答案为B。

机器人操作中，按下急停按钮后首先应执行的操作是（）。

A.重新启动系统程序

B.切断机器人动力源

C.检查传感器状态

D.重新校准工具坐标系

答案：B

解析：急停按钮的核心作用是立即切断机器人动力源（如伺服电机电源），防止意外运动。其他操作需在动力切断后进行，故正确答案为B。

工业机器人重复定位精度是指（）。

A.多次到达同一目标点的位置误差

B.单次运动的最大位移误差

C.工具中心点（TCP）的绝对位置精度

D.关节角度的测量精度

答案：A

解析：重复定位精度（Repeatability）反映机器人多次执行同一指令时，实际到达位置的一致程度，是衡量稳定性的关键指标；绝对定位精度（Accuracy）是单次运动的位置与目标的误差，故正确答案为A。

以下哪种传感器通常用于机器人触觉感知？（）

A.激光测距仪

B.力/力矩传感器

C.编码器

D.视觉相机

答案：B

解析：力/力矩传感器可检测接触力，用于触觉感知；激光测距仪用于距离测量，编码器用于关节角度反馈，视觉相机用于视觉感知，故正确答案为B。

机器人示教编程时，“自由驱动模式”的主要作用是（）。

A.自动生成轨迹路径

B.手动拖动机器人到目标位置

C.快速编写复杂运动指令

D.实时监控关节电流

答案：B

解析：自由驱动模式（FreeDrive）允许操作员手动拖动机器人到目标位置，方便示教关键点；自动生成轨迹需离线编程，快速编写指令依赖编程软件，实时监控电流是状态监测功能，故正确答案为B。

工业机器人常用的减速器类型是（）。

A.圆柱齿轮减速器

B.谐波减速器

C.行星齿轮减速器

D.蜗轮蜗杆减速器

答案：B

解析：工业机器人关节（尤其是多轴机器人）普遍使用谐波减速器，因其体积小、传动比大、精度高；圆柱齿轮和行星齿轮用于普通机械，蜗轮蜗杆效率较低，故正确答案为B。

机器人系统中，“DH参数”主要用于（）。

A.描述关节动力学特性

B.建立机器人运动学模型

C.计算电机扭矩需求

D.优化轨迹规划算法

答案：B

解析：Denavit-Hartenberg（DH）参数是建立机器人连杆坐标系的标准方法，用于推导正逆运动学方程；动力学特性涉及惯性参数，扭矩计算需动力学模型，轨迹规划是运动学应用，故正确答案为B。

以下哪种通信协议常用于机器人与PLC的实时数据交互？（）

A.ModbusRTU

B.ProfibusDP

C.Wi-Fi

D.蓝牙

答案：B

解析：ProfibusDP是工业现场总线，支持高速实时通信，适用于机器人与PLC的交互；ModbusRTU速度较慢，Wi-Fi和蓝牙抗干扰性差，不满足工业实时性要求，故正确答案为B。

机器人末端执行器（EndEffector）的“负载能力”主要指（）。

A.最大夹持力

B.可承受的最大重量

C.最大旋转速度

D.最小定位精度

答案：B

解析：负载能力指末端执行器能稳定携带的最大重量（包括工具自身重量），是选型的关键参数；夹持力是抓取能力，旋转速度和定位精度属于运动性能，故正确答案为B。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人安全操作规范包括（）。

A.操作前佩戴防护手套和护目镜

B.示教时保持机器人处于低速模式

C.带电状态下插拔传感器连接线

D.检修前确认机器人已断电并锁定

答案：ABD

解析：安全规范要求操作前穿戴防护装备（A正确），示教时使用低速模式（B正确），检修前必须断电锁定（D正确）；带电插拔可能引发短路或信号干扰（C错误），故正确答案为ABD。

工业机器人常用的坐标系类型包括（）。

A.基坐标系（BaseFrame）

B.工具坐标系（ToolFrame）

C.工件坐标系（WorkObjectFrame）

D.世界坐标系（World