大学课程《风力发电机组控制》PPT教学课件：第九章 直驱永磁同步风力发电机组运行与控制.pptxVIP

风力发电机组控制

第九章直驱永磁同步风力发电机组运行与控制;直驱永磁同步风力发电机组运行与控制;直驱式永磁同步风力发电机组结构图;直驱式永磁同步风力发电机组相对于双馈风力发电机组的优点：

机组无齿轮箱，降低了系统的故障率；

永磁同步风力发电机省去了滑环和电刷等装置，提高了机组的可靠性，降低了噪声；

直驱式永磁同步风力发电机与全功率变流器的结合改善输出电能的质量，变流器起到有效隔离发电机与电网的作用，实现了电机与电网之间的柔性连接，提高了机组低电压穿越能力；

;直驱永磁同步风力发电机组的缺点：

采用的多级低速永磁同步发电机，电机直径大，制造成本高；

机组设计容量的增大对发电机设计、加工制造带来困难；

定子绕组绝缘等级要求高；

采用全功率变流器，设备投资大，增加投入成本；

机构简化，机舱重心前倾，设计和控制上难度加大。;直驱永磁同步风力发电机组主要由风轮、永磁发电机、控制系统、全功率电力电子变流器等组成。风力机的转速可以随着风速的变化而变化，电网频率恒定，从而实现风力发电机组变速恒频运行。直驱式永磁同步风力发电机组结构如图所示;直驱1.5MW风电机组电控系统组成;永磁同步发电机物理模型;直驱永磁同步风力发电机组运行与控制;直驱永磁同步风力发电机组运行与控制;全功率风力发电机变流器控制策略：

矢量控制（具有良好的转矩响应，精确的速度控制；计算量较大系统复杂，对电机参数变化敏感。）

直接转矩控制（直接利用两个滞环控制转矩和磁链调节器直接从最优开关表中选择最合适的定子电压空间矢量，进而控制逆变器的功率开关状态和开关时间，实现转矩和磁链的快速控制。）

;矢量控制策略

矢量控制策略，也称磁场定向控制，其核心是将交流电机的三相电流、电压、磁链经坐标变换转换为以转子磁链定向的两相同步旋转dq参考坐标系中的直流量，参照直流电机的控制思想实现转矩和励磁的控制。磁场定向矢量控制的优点是具有良好的转矩相应，精确的速度控制。永磁同步交流电机矢量控制技术的基本思想同样是在坐标变换和电机电磁转矩方程基础上??通过控制dq轴电流实现转矩和磁场控制。无论电机在低速还是在高速，电机的相应性能十分优异。但是矢量控制控制需要确定转子磁链位置，且须要进行坐标变换，计算量较大，而且还要考虑电机参数变动的影响，系统比较复杂。;直驱永磁同步风力发电机组换流器需控制PMSG在极低速范围内运行，考虑到矢量控制的特点，优先选择矢量控制方式。PMSG的机侧变流器和网侧变流器各有一套独立的矢量控制系统，分别控制电磁功率和直流电压。变流器的控制方法有不同的方法，常规的控制方法是：机侧变流器控制电磁功率，实现最大风能追踪；网侧变流器控制直流电压，实现输出有功和无功的解耦控制。;;直驱永磁同步风力发电机组控制原理;当前工业上应用的直驱式永磁同步发电机组主要采用全功率变流器，归纳起来主要有以下四种形式。

机侧采用不可控整流，网侧采用PWM逆变；

机侧采用不可控整流+boost升压，网侧采用PWM逆变；

机侧采用相控整流，网侧采用PWM逆变；

采用具备四象限运行能力的背靠背双PWM变流器控制的功率变流器。

;;;直驱永磁风力发电机组电机侧变换器控制框图;直驱永磁风力发电机组电网侧变换器控制框图