（航空航天工程）飞行器控制试题及答案.docVIP

2025年（航空航天工程）飞行器控制试题及答案

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

1.飞行器控制系统中，反馈控制的主要作用是（）

A.提高系统稳定性B.增加系统复杂性C.降低系统响应速度D.减少能源消耗

2.以下哪种传感器常用于飞行器姿态测量（）

A.压力传感器B.加速度计C.温度传感器D.流量传感器

3.飞行器自动驾驶仪的核心功能是（）

A.控制飞行速度B.保持飞行姿态C.调整飞行高度D.规划飞行路线

4.PID控制器中，积分环节的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快响应速度C.抑制超调量D.提高系统增益

5.飞行器控制中，舵面操纵属于（）

A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.自适应控制

6.当飞行器受到外界干扰时，控制系统能自动调整控制量，这种特性称为（）

A.稳定性B.适应性C.鲁棒性D.快速性

7.以下哪种控制算法常用于飞行器轨迹跟踪（）

A.比例控制B.模糊控制C.神经网络控制D.以上都是

8.飞行器控制系统的带宽主要影响（）

A.系统精度B.系统响应速度C.系统稳定性D.系统功耗

9.姿态控制系统中，常用的姿态表示方法有（）

A.欧拉角B.四元数C.方向余弦矩阵D.以上都是

10.飞行器控制中，传感器数据融合的目的是（）

A.提高数据准确性B.增加数据量C.降低传感器成本D.简化系统结构

答案：1.A2.B3.B4.A5.A6.C7.D8.B9.D10.A

第II卷（非选择题，共60分）

二、填空题（共20分，每题2分）

1.飞行器控制系统主要由____、____和____组成。

2.反馈控制系统的基本结构包括____、____和____。

3.姿态控制的主要任务是保持飞行器的____、____和____。

4.常用的飞行器导航系统有____、____和____。

5.传感器的主要性能指标有____、____和____。

6.飞行器控制中，常用的控制律有____、____和____。

7.自动驾驶仪的工作模式通常包括____、____和____。

8.飞行器控制系统设计中，需要考虑的因素有____、____和____。

9.模糊控制的核心是____和____。

10.神经网络在飞行器控制中的应用主要包括____、____和____。

答案：1.传感器、控制器、执行机构2.测量元件、比较元件、放大元件3.俯仰姿态、偏航姿态、滚转姿态4.惯性导航系统、全球定位系统、天文导航系统5.精度、可靠性、分辨率6.比例控制、积分控制、微分控制7.姿态保持、轨迹跟踪、自动着陆8.性能要求、可靠性、成本9.模糊规则、模糊推理10.故障诊断、自适应控制、智能决策

三、简答题（共20分，每题5分）

1.简述飞行器控制系统中开环控制和闭环控制的区别。

u开环控制是按给定的输入量控制输出量，不考虑输出量的实际情况，结构简单但精度低。闭环控制则通过反馈将输出量与期望值比较，根据偏差调整控制量，能提高系统精度和稳定性。/u

2.说明加速度计在飞行器姿态测量中的工作原理。

u加速度计利用惯性原理，当飞行器姿态改变时，敏感元件感受加速度变化，通过测量加速度在不同方向的分量，结合重力加速度，可计算出飞行器的姿态信息。/u

3.飞行器自动驾驶仪是如何实现对飞行姿态的稳定控制的？

u自动驾驶仪通过接收姿态传感器信号，与预设姿态比较得到偏差，经控制器运算生成控制指令，驱动舵面等执行机构动作，调整飞行器姿态，使其保持稳定。/u

4.简述PID控制器的参数整定方法。

uPID控制器参数整定方法有经验试凑法，根据系统响应逐步调整比例、积分、微分系数；还有基于模型的整定方法，如Ziegler-Nichols法等，通过分析系统特性确定合适参数。/u

四、判断题（共10分，每题2分）

1.飞行器控制系统中，传感器的精度越高越好。（）

2.开环控制系统不能用于飞行器控制。（）

3.姿态控制系统只需要控制飞行器的俯仰姿态。（）

4.模糊控制不需要精确的数学模型。（）

5.飞行器控制中，可以通过增加控制通道提高系统的控制性能。（）

答案：1.×2.×3.×4.√5.√

五、讨论题（共10分，每题5分）

1.