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4.3.2液压系统能量流动简述

主泵的输入一—管路压力损失一

丁马达

冷却器输入一动系统损失一泄漏损失一一马达的输出

泵

—阀

补油泵输入一—发热损失

图4.1液压推进系统能量流动简图

Fig4.1Hydraulicpropulsionsystemenergytransformation

在综合液压推进系统中，如图4.1所示，系统由动系统、冷却系统以及补油系统三部分

组成.动系统的输入功率为主泵的输入功率，输出功率为马达的输出功率：冷却系统的输入

功率为带动冷却水泵运转的电机所消耗的功率，输出是通过冷却器来维持系统的油温；补油系

统的输入为补油泵的输入功率，输出则是将系统运行中产生的热带入油箱中。因此，液压系统

的总效率应由下式表达：

(4.1)

其中，“物为液压系统的总效率，Eg为马达的输出功率，以为主泵的输入功率，耳加为

带动水泵运转的电机所消耗的功率，舄，为补油泵的输入功率。下面分别对动系统、冷却系

统以及补油系统进行分析。

4.3.3动系统侬心。】

在动系统中主要考虑主泵、管路以及马达的效率。

(1)主泵

变量泵的流量方程为：

CC

(4.2)

式中：QP~泵的输出流量，m%；

q~泵的容积排量，nT/rad；

P

5

C—泵的内漏系数，m/N（-s）；

ip

5

CeP—泵的外漏系数，m/N（-s）；

n—泵的转角，rad；

p

T-为泵入口处温度（回油和补油混和后的温度）

p

仁一表示温度为7；时液太油的动为粘度。

泵的总效率为机械效率与容积效率的乘积，即:

(4.3)

其中，为为泵的总效率，〃即为泵的机械效率，〃”为泵的容积效率，该值可出下式计算:

cC

卷%一--(Pl-^2)---P\

勺%

(4.4)

q/p