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项目七直流电动机电气控制电路电机与电气控制技术目录CONTENTS测试直流电动机启动与调速控制电路测试直流电动机制动与正反转控制电路任务一任务二学习目标掌握直流电动机启动控制电路的工作原理掌握直流电动机调速控制电路的工作原理掌握直流电动机制动控制电路的工作原理掌握直流电动机正反转控制电路的工作原理掌握三相异步电动机能耗、反接制动控制电路的工作原理能测试直流电动机启动控制电路能测试直流电动机制动控制电路1测试直流电动机启动与调速控制电路7.1.1启动控制电路常见的启动控制电路主要有直接启动控制电路、电枢电路串联电阻启动控制电路、降压启动控制电路等。1．直接启动控制电路（1）启动时，先闭合和，励磁绕组接通电源；当动作时，说明励磁磁场已建立起来，动合触点闭合，为直流电动机的启动做准备。（2）按下，线圈通电，主触点闭合，直流电动机全压运行。（3）按下，线圈断电，主触点断开，直流电动机停止运行。（4）当电动机过载时，动作，动断触点断开，分断线圈电路进而分断主电路，以达到过载保护的目的。直流电动机的直接启动控制电路如图所示。电路中，交流接触器主要用于控制直流电动机的电枢电压；为过电流继电器，可实现直流电动机的过载保护；为欠电流继电器，可实现直流电动机的欠电流保护。电路的工作原理如下。7.1.1启动控制电路2．电枢电路串联电阻启动控制电路直流电动机电枢电路串联电阻，可达到限制启动电流和启动转矩的目的。直流电动机的电枢电路串联电阻启动控制电路如图所示。其中，、、为接触器，用于控制电源，、用于短接启动电阻；、为启动电阻，为放电电阻；、为断电延时继电器；为过电流继电器，可实现直流电动机过载保护和短路保护；为欠电流继电器，可实现直流电动机欠电流保护。（1）启动时，先闭合和。在按下前，线圈已通电，动断触点已断开。当直流电动机励磁电流正常后，动合触点闭合，为直流电动机的启动做准备。（2）按下，线圈通电，主触点闭合，使直流电动机串联和，实现降压启动；同时，线圈断电并开始计时。由于上有电压，因此线圈通电，动断触点断开。（3）延时计时结束时，动断触点闭合，接通线圈所在电路，主触点闭合，将短路，直流电动机进一步加速。（4）线圈被短路，延时计时结束时，动断触点闭合，接通线圈所在电路，主触点闭合，将短路，直流电动机再一次加速并进入全压运行，启动过程结束。7.1.1启动控制电路2．电枢电路串联电阻启动控制电路直流电动机的电枢电路串联电阻启动控制电路工作原理如下。（1）闭合，接通直流电源。（2）时间继电器、线圈通电，、的动断触点断开，可防止、线圈通电。（3）按下，线圈通电，自锁触点闭合；主触点闭合，直流电动机接通电源，开始低速启动（串联启动电阻、）。（4）互锁触点断开，、线圈断电，进入复位延时计时状态（的复位延时时间要长于的）。（5）当延时计时结束时，动断触点复位闭合，线圈通电，主触点闭合，直流电动机仅串联运行，转速增大。（6）当延时计时结束时，动断触点复位闭合，线圈通电，主触点闭合，直流电动机在额定电压下工作，进入正常运行状态。7.1.1启动控制电路3．降压启动控制电路直流电动机的降压启动控制电路工作原理如下。7.1.2调速控制电路1．调节电枢回路电阻调速控制电路直流电动机调速方法有三种：调节电枢回路电阻、调节励磁电流和调节电枢电压。调节电枢回路电阻只适用于额定转速以下、无