机器视觉在柔性制造中的装配质量检测方法.pdfVIP

机器视觉在柔性制造中的装配质量检测方法1

机器视觉在柔性制造中的装配质量检测方法

摘要

本报告系统研究了机器视觉技术在柔性制造装配质量检测中的应用方法。随着制

造业向智能化、柔性化转型，传统人工检测方式已无法满足现代生产需求。报告首先分

析了柔性制造系统的发展现状及装配质量检测面临的挑战，深入探讨了机器视觉技术

的理论基础，包括图像采集、预处理、特征提取和模式识别等核心环节。在此基础上，

提出了基于深度学习的视觉检测技术路线，设计了针对不同装配场景的实施方案。通过

案例数据验证，该方法将检测准确率提升至99.5%以上，检测效率提高35倍。报告还

详细分析了实施过程中的技术风险与管理风险，并提出了相应的保障措施。研究表明，

机器视觉技术能够有效解决柔性制造中的装配质量检测难题，为制造业转型升级提供

关键技术支撑。

引言与背景

1.1柔性制造系统的发展历程

柔性制造系统(FlexibleManufacturingSystem,FMS)作为先进制造技术的重要组

成部分，自20世纪60年代提出以来经历了从概念到实践的完整发展过程。根据国际

生产工程科学院(CIRP)的定义，柔性制造系统是由数控加工设备、物料运储装置和计

算机控制系统组成的自动化制造系统，它能够适应多品种、中小批量的生产需求。随着

工业4.0和智能制造的推进，柔性制造系统已从最初的机械加工领域扩展到装配、检测

等多个环节。

中国制造业在”十四五”规划中明确提出要”推动制造业高端化、智能化、绿色化发

展”，柔性制造作为实现这一目标的重要途径，近年来得到快速发展。据中国机械工业

联合会数据显示，2022年我国柔性制造系统市场规模达到850亿元，同比增长18.3%，

预计到2025年将突破1500亿元。这种快速增长态势反映了制造业对生产灵活性和适

应性的迫切需求。

1.2装配质量检测的重要性

装配环节作为产品制造的最后一道工序，其质量直接决定了最终产品的性能和可

靠性。传统装配质量检测主要依赖人工目检，存在效率低、精度差、主观性强等问题。

随着产品复杂度的提高和装配节拍的加快，人工检测已难以满足现代生产需求。研究表

明，在汽车制造领域，装配缺陷导致的召回事件中，有65%是由于检测环节未能及时

发现问题造成的。

机器视觉在柔性制造中的装配质量检测方法2

机器视觉技术的引入为装配质量检测带来了革命性变化。通过模拟人类视觉功能，

机器视觉系统能够实现非接触、高精度、高速度的自动化检测。在柔性制造环境下，视

觉检测系统还需要具备快速适应不同产品型号的能力，这对检测算法的泛化性和系统

的可重构性提出了更高要求。

1.3研究意义与目标

本研究的意义在于：首先，通过机器视觉技术提升柔性制造中的装配质量检测水

平，有助于提高产品质量稳定性；其次，推动检测过程的自动化和智能化，降低人工成

本；最后，为制造业转型升级提供技术支撑，增强我国制造业的国际竞争力。

研究目标包括：构建适用于柔性制造环境的机器视觉检测理论框架；开发具有高泛

化能力的检测算法；设计可重构的视觉检测系统；形成标准化的实施方案和评价体系。

这些目标的实现将为机器视觉在装配质量检测中的大规模应用奠定基础。

研究概述

2.1研究范围界定

本研究聚焦于机器视觉技术在柔性制造装配质量检测中的应用，主要涵盖以下方

面：一是装配缺陷的视觉识别方法，包括尺寸偏差、位置错误、缺失零件等常见缺陷类

型；二是视觉检测系统的硬件架构，包括相机选型、光源设计、图像采集等关键环节；

三是检测算法的开发与优化，特别是深度学习在复杂装配场景中的应用；四是系统集成

与实施路径，包括与现有生产线的融合方案。

研究范围不包括：非视觉检测技术（如X射线、超声波等）的应用；装配工艺本身

的优化设计；制造执行系统(MES)的全面开发。这些限制有助于集中资源解决核心问

题，确保研究的深度和实用性。

2.2研究方法体系

本研究采用理论分析与实验验证相结合的方法体系。在理论层面，运用计算机视

觉、模式识别、深度学习等学科知识构建检测模型；在实验层面，通过搭建原型系统进

行算法验证和性能测试。具体方法包括：文献分析法，梳理国内外相关研究成果；案例

研究法，分析典型应用场景的成功经