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2025年电大《机电一体化系统设计基础》期末考试题库及答案

一、单项选择题

1.机电一体化系统的核心是（）

A.机械本体B.动力与驱动部分

C.执行机构D.控制及信息处理单元

答案：D。控制及信息处理单元是机电一体化系统的核心，它负责对系统的各种信息进行处理和决策，以实现系统的各种功能。机械本体是系统的基础结构；动力与驱动部分为系统提供动力；执行机构则是完成具体的动作。

2.以下不属于机电一体化系统的设计类型的是（）

A.开发性设计B.适应性设计

C.变异性设计D.创新性设计

答案：D。机电一体化系统的设计类型主要包括开发性设计、适应性设计和变异性设计。开发性设计是在没有参照产品的情况下，进行全新的设计；适应性设计是在原有产品的基础上，为适应新的要求进行局部的改进设计；变异性设计是在原有产品的功能原理和总体结构基本不变的情况下，通过改变尺寸、形状等参数来满足不同的需求。

3.步进电机的角位移与（）成正比。

A.步距角B.通电频率

C.脉冲当量D.脉冲数量

答案：D。步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制元件。每输入一个脉冲信号，步进电机就转动一个固定的角度，这个角度称为步距角。因此，步进电机的角位移与脉冲数量成正比。

4.光栅传感器的莫尔条纹具有（）特点。

A.放大作用B.缩小作用

C.平均效应D.放大作用和平均效应

答案：D。光栅传感器的莫尔条纹具有放大作用和平均效应。放大作用是指莫尔条纹的间距比光栅的栅距大很多倍，这样可以提高测量的精度；平均效应是指莫尔条纹是由大量的光栅刻线共同形成的，它可以平均掉光栅刻线的局部误差，从而提高测量的可靠性。

5.滚珠丝杠副的主要特点不包括（）

A.传动效率高B.运动平稳

C.能自锁D.精度高

答案：C。滚珠丝杠副具有传动效率高、运动平稳、精度高、寿命长等优点。但是，滚珠丝杠副不能自锁，在垂直使用时需要增加制动装置。

6.直流伺服电动机的调速特性是指（）

A.输出转矩与转速的关系B.输出功率与转速的关系

C.励磁电流与转速的关系D.控制电压与转速的关系

答案：D。直流伺服电动机的调速特性是指控制电压与转速的关系。通过改变控制电压的大小，可以实现对直流伺服电动机转速的调节。

7.以下哪种传感器不属于位移传感器（）

A.电感式传感器B.电容式传感器

C.热电偶传感器D.光栅传感器

答案：C。电感式传感器、电容式传感器和光栅传感器都可以用于测量位移。而热电偶传感器是一种温度传感器，用于测量温度。

8.机电一体化系统中，机械传动的主要功能是（）

A.传递动力B.改变运动形式

C.增速或减速D.以上都是

答案：D。机械传动在机电一体化系统中具有传递动力、改变运动形式、增速或减速、实现运动的合成与分解等多种功能。

9.模糊控制属于（）

A.智能控制B.经典控制

C.现代控制D.以上都不是

答案：A。模糊控制是一种基于模糊集合理论的智能控制方法，它不需要建立精确的数学模型，而是通过模糊规则来实现对系统的控制。经典控制主要包括PID控制等；现代控制则包括状态空间法等。

10.以下哪种执行元件不属于电气式执行元件（）

A.直流伺服电动机B.交流伺服电动机

C.液压马达D.步进电动机

答案：C。直流伺服电动机、交流伺服电动机和步进电动机都属于电气式执行元件，它们是通过电能来驱动的。而液压马达是一种液压式执行元件，它是通过液压能来驱动的。

二、多项选择题

1.机电一体化系统的基本组成要素包括（）

A.机械本体B.动力与驱动部分

C.执行机构D.控制及信息处理单元

E.检测与传感部分

答案：ABCDE。机电一体化系统由机械本体、动力与驱动部分、执行机构、控制及信息处理单元和检测与传感部分等基本要素组成。机械本体是系统的基础；动力与驱动部分为系统提供动力；执行机构完成具体的动作；控制及信息处理单元对系统进行控制和管理；检测与传感部分用于获取系统的各种信息。

2.机电一体化系统的设计原则有（）

A.机电互补原则B.功能优化原则

C.自动化原则D.效益最大原则

E.开放性原则

答案：ABDE。机电一体化系统的设计原则包括机电互补原则、功能优化原则、效益最大原则和开放性原则。机电互补原则是指充分发挥机械和电子的优势，实现两者的有机结合；功能优化原则是指在满足系统功能要求的前提下，尽量使系统的结构简单、成本低、可靠性高；效益最大原则是指综合考虑系统的经济效益、社会效益和环境效益；开放性原则是指系统具有良好的可扩展性和兼容性。

3.步进电机