机器人与自动化：机器人运动学与动力学_（1）.机器人与自动化介绍.docx

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机器人与自动化介绍

1.机器人与自动化的定义

1.1机器人的定义

机器人是一种可编程的机械装置，能够执行一系列复杂的操作，通常通过计算机程序控制。这些机械装置可以是固定的，也可以是移动的，可以根据不同的任务需求进行设计和制造。机器人的应用范围广泛，包括工业制造、医疗保健、家庭服务、航空航天等多个领域。

1.2自动化的定义

自动化是指使用技术手段来替代或辅助人类完成任务的过程。自动化系统可以是简单的机械装置，也可以是复杂的计算机控制系统。自动化的主要目的是提高效率、减少错误和降低劳动成本。在工业生产中，自动化系统通常包括传感器、执行器、控制系统和通信