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农业无人机在作物病虫害防治中的路径规划与效果评估1

农业无人机在作物病虫害防治中的路径规划与效果评估

摘要

本报告系统研究了农业无人机在作物病虫害防治中的路径规划与效果评估问题。随

着精准农业技术的发展，无人机植保已成为现代农业生产的重要手段。报告首先分析了

当前农业无人机应用现状，指出了路径规划和效果评估中存在的关键问题。在此基础

上，构建了基于多目标优化的路径规划模型和基于机器学习的防治效果评估体系。通过

实地试验验证，所提出的路径规划算法可提高作业效率1520%，效果评估模型准确率达

到90%以上。报告还提出了政策建议和技术发展路线图，为农业无人机在病虫害防治

中的规模化应用提供了理论依据和实践指导。

引言与背景

1.1研究背景

随着全球人口持续增长和耕地资源日益紧张，提高农业生产效率成为保障粮食安

全的关键。据联合国粮农组织(FAO)统计，全球每年因病虫害导致的作物损失约占潜

在产量的2040%。传统植保方式存在效率低、成本高、环境污染等问题，难以满足现代

农业发展需求。在此背景下，农业无人机技术应运而生，为作物病虫害防治提供了新的

解决方案。

农业无人机具有作业灵活、精准度高、适应性强等优势，特别适用于复杂地形和大

规模农田的植保作业。据中国农业机械化协会数据显示，2022年中国植保无人机保有

量已达15万台，作业面积突破8亿亩次，年均增长率超过30%。然而，在实际应用中，

无人机的路径规划和效果评估仍存在诸多技术瓶颈，制约了其防治效果的进一步提升。

1.2研究意义

本研究旨在解决农业无人机在病虫害防治中的两个核心问题：一是如何优化作业

路径以提高防治效率；二是如何科学评估防治效果以指导后续作业。通过系统研究，预

期将产生以下三方面价值：

理论价值方面，将丰富精准农业理论体系，完善无人机植保的技术框架；实践价值

方面，可为农业生产者提供科学的作业指导，提高防治效果；产业价值方面，将推动农

业无人机产业的技术升级和规模化应用。据行业预测，到2025年，中国农业无人机市

场规模将突破200亿元，相关技术突破将带来显著的经济效益和社会效益。

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1.3研究内容与方法

本报告采用理论分析与实证研究相结合的方法，主要包括以下内容：(1)农业无人

机应用现状调研；(2)路径规划算法设计与优化；(3)防治效果评估模型构建；(4)实地

试验验证与数据分析。研究方法包括文献综述、数学建模、机器学习、田间试验等。通

过多学科交叉研究，力求为农业无人机在病虫害防治中的应用提供系统解决方案。

研究概述

2.1研究目标

本研究设定了三个层次的目标体系。核心目标是开发高效、精准的农业无人机路径

规划算法和防治效果评估方法；具体目标包括：(1)建立考虑地形、气象、病虫害分布

等多因素的路径规划模型；(2)构建基于多源数据融合的防治效果评估体系；(3)形成可

推广的技术规范和操作指南。长期目标是推动农业无人机技术的标准化和产业化应用。

2.2研究范围

(1)

研究范围涵盖以下维度：作物类型：以水稻、小麦、玉米等主要粮食作物为主；

(2)病虫害种类：重点研究常见病害如稻瘟病、小麦赤霉病，以及虫害如稻飞虱、玉米螟

等；(3)无人机类型：以多旋翼植保无人机为主要研究对象；(4)作业环境：包括平原、

丘陵等不同地形条件。研究将兼顾理论深度和实践可行性。

2.3技术路线

研究采用”问题分析理论构建技术开发试验验证”的技术路线。首先通过实地调研明

确实际需求；然后基于运筹学、机器学习等理论构建数学模型；接着开发相应的算法和

软件系统；最后通过田间试验验证技术效果。整个研究过程注重理论与实践的有机结

合，确保研究成果的实用性和先进性。

政策与行业环境分析

3.1国家政策支持

近年来，中国政府出台了一系列支持农业无人机发展的政策。2021年农业农村部

发布的《“十四五”全国农业机械化发展规划》明确提出要”加快植保无人机等智能农机

装备推广应用”。2022年财政部、农业农村部联合印发的《农业机械购置补贴实施指导

意见》将植保无人机纳入补贴范围，补贴比例高达30%。这些政策为农业无人机的发展

创造了良