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一、领从蹄式制动器
结构特点：两制动蹄的支承点都位于蹄的下端，而促动装置的作用点在蹄的上端，共用一个轮缸张开，且轮缸活塞直径是相等的。
性能特点：汽车前进或倒车制动时，各有一个“领蹄”和“从蹄”，领、从蹄对制动鼓的法向作用力不相等，而这个不平衡的法向作用力只能由车轮的轮毂轴承来承担。
二、单向双领蹄式制动器
结构特点：两制动蹄各用一个单向活塞制动轮缸，且前后制动蹄与其轮缸、调整凸轮零件在制动底板上的布置是中心对称的，两轮缸用油管连接。
性能特点：前进制动时两蹄均为“领蹄”，有较强的增力，倒车制动时两蹄均为“从蹄”，制动力较小。
单向双领蹄式制动器原理
三、双向双领蹄式制
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