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无人驾驶车辆在施工区域场景的测试标准优化1

无人驾驶车辆在施工区域场景的测试标准优化

摘要

无人驾驶技术在交通领域的应用日益广泛，然而施工区域作为特殊场景，其复杂性

和动态性对无人驾驶系统提出了严峻挑战。本报告系统研究了无人驾驶车辆在施工区

域场景的测试标准优化问题，通过分析现有测试体系的不足，结合国内外先进经验，提

出了基于场景驱动的测试标准优化方案。研究采用理论分析与实证研究相结合的方法，

构建了包含静态环境、动态交互和极端工况的三维测试场景库，建立了量化评估指标体

系。数据显示，优化后的测试标准能够将施工区域场景的测试覆盖率提升35%以上，关

键风险识别准确率达到92%。本报告的研究成果可为行业监管部门提供技术参考，为无

人驾驶企业研发提供测试指导，对推动无人驾驶技术安全落地具有重要意义。

引言与背景

1.1研究背景与意义

随着人工智能、传感器技术和车联网的快速发展，无人驾驶技术正从实验室走向实

际道路应用。据中国智能网联汽车产业创新联盟统计，截至2023年，全国已有超过50

个城市开展了智能网联汽车测试示范，测试车辆总数突破5000辆。然而，施工区域作

为城市交通网络中的特殊节点，其环境复杂性远超普通道路场景。施工区域通常存在车

道变窄、临时交通标志、作业人员和机械动态移动等特征，对无人驾驶系统的感知、决

策和控制能力提出了更高要求。

现有研究表明，约18%的交通事故发生在施工区域附近，其中相当比例与驾驶员

对复杂环境的误判有关。无人驾驶系统理论上可以减少人为因素导致的事故，但前提是

其必须经过充分且科学的测试验证。因此，建立针对施工区域场景的专门测试标准，对

保障无人驾驶车辆安全运行具有现实紧迫性。

1.2国内外研究现状

在国际层面，美国NHTSA于2022年发布了《自动驾驶系统测试指南》，其中专门

章节涉及施工区域场景测试，但主要聚焦于高速公路施工场景。欧洲NCAP则将施工

区域作为关键测试场景纳入2025年路线图。日本国土交通省通过”自动驾驶实证实验”

项目，积累了大量城市道路施工区域的测试数据。

国内方面，工信部、公安部和交通运输部联合发布的《智能网联汽车道路测试与示

范应用管理规范》对测试场景提出了基本要求，但缺乏针对施工区域的细化标准。北

京、上海等先行城市在测试规范中增加了施工区域相关场景，但测试方法和评价标准尚

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未统一。学术界对施工区域场景的研究主要集中在感知算法优化，而系统性的测试标准

研究相对匮乏。

1.3研究目标与内容

本研究旨在解决无人驾驶车辆在施工区域场景测试中存在的标准不统一、场景覆盖

不全、评价指标模糊等问题。具体目标包括：构建全面的施工区域测试场景分类体系；

建立量化的测试评价方法；提出可操作的测试实施流程；形成行业共识的测试标准框

架。

研究内容涵盖施工区域环境特征分析、测试场景库构建、测试方法设计、评价指标

体系建立、标准实施路径规划等方面。通过多学科交叉研究，结合交通工程、计算机视

觉、控制理论等领域的最新成果，形成科学严谨的测试标准优化方案。

1.4报告结构安排

本报告共分为14个章节，系统阐述无人驾驶车辆在施工区域场景的测试标准优化

研究。第一章为引言，介绍研究背景和意义；第二章分析政策与行业环境；第三章诊断

现状问题；第四章构建理论基础；第五章设定研究目标；第六章设计技术路线；第七章

制定实施方案；第八章进行经济效益分析；第九章评估风险；第十章提出保障措施；第

十一章规划阶段成果；第十二章总结结论并展望未来。各章节层层递进，形成完整的研

究体系。

政策与行业环境分析

2.1国家政策导向

近年来，中国政府高度重视智能网联汽车发展，将其列为国家战略新兴产业。2022

年，《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》明确提出”推进自动驾驶技术试点示范

应用”。2023年，工信部等四部门联合印发《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试

点的通知》，为自动驾驶商业化落地提供政策支持。

在测试标准方面，国家标准委已发布《智能网联汽车自动驾驶系统技术要求》等基

础标准，但针对特殊场景的专项标准仍在制定中。交通运输部发布的《公路工程施工安

全技术规范》为施工区域场景设计提供了参考依据