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机电一体化考试及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.机电一体化系统中，以下哪个不属于控制部分（）

A.计算机B.传感器C.控制器D.执行元件

2.以下哪种传动方式传动效率最高（）

A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.螺旋传动

3.步进电机的步距角取决于（）

A.电机的相数B.通电方式C.电机的相数和通电方式D.负载大小

4.以下不属于传感器静态特性的是（）

A.线性度B.灵敏度C.响应时间D.重复性

5.机电一体化产品设计的核心是（）

A.机械设计B.电子设计C.系统总体设计D.软件设计

6.以下哪种是位置控制的执行元件（）

A.直流电动机B.交流电动机C.步进电动机D.伺服电动机

7.滚珠丝杠螺母副的基本导程减小，可以（）

A.提高精度B.增大承载能力C.提高传动效率D.加大行程

8.以下不属于机电一体化系统接口功能的是（）

A.变换B.放大C.传递D.反馈

9.以下哪种控制方式属于开环控制（）

A.数控车床B.普通机床C.自动洗衣机D.机器人

10.机电一体化系统中，常采用（）来提高系统的阻尼比，改善系统的动态性能。

A.速度反馈B.位置反馈C.加速度反馈D.力反馈

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.机电一体化系统通常由以下哪些部分组成（）

A.机械本体B.动力部分C.检测部分D.控制及信息处理部分E.执行机构

2.以下属于机电一体化技术相关的基础技术有（）

A.机械技术B.计算机与信息处理技术C.自动控制技术D.传感与检测技术E.电力电子技术

3.传感器按测量原理可分为（）

A.应变式B.电容式C.压电式D.热电式E.光电式

4.直流伺服电动机的调速方法有（）

A.改变电枢电压B.改变励磁磁通C.改变电枢回路电阻D.改变负载E.改变极对数

5.以下哪些是机电一体化产品设计的基本原则（）

A.机电互补原则B.功能优化原则C.自动化、省力化原则D.效益最佳原则E.开放性原则

6.机电一体化系统中常用的机械传动部件有（）

A.齿轮传动B.螺旋传动C.带传动D.链传动E.蜗轮蜗杆传动

7.以下属于数字控制方式的特点有（）

A.精度高B.灵活性强C.易于实现复杂运动控制D.可靠性高E.成本低

8.机电一体化系统中常用的控制算法有（）

A.比例控制B.比例积分控制C.比例积分微分控制D.模糊控制E.神经网络控制

9.以下属于工业机器人的主要技术参数的是（）

A.自由度B.定位精度C.重复定位精度D.工作范围E.最大负载

10.机电一体化系统的可靠性设计方法有（）

A.冗余设计B.故障诊断技术C.容错技术D.可靠性预计E.可靠性分配

三、判断题（每题2分，共20分）

1.机电一体化产品就是将机械产品和电子产品简单组合在一起。（）

2.传感器的精度越高越好，所以在选择传感器时应尽量选择高精度的。（）

3.步进电机的转速与脉冲频率成正比。（）

4.闭环控制系统一定比开环控制系统精度高。（）

5.滚珠丝杠螺母副可以将旋转运动转化为直线运动，也可以将直线运动转化为旋转运动。（）

6.机电一体化系统中，软件可以实现硬件的功能，所以硬件设计不重要。（）

7.直流电动机的调速性能比交流电动机好。（）

8.机械系统的固有频率越高，系统的动态性能越好。（）

9.工业机器人的末端执行器只能是手爪。（）

10.提高机电一体化系统可靠性的唯一方法是采用冗余设计。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述机电一体化系统中接口的作用。

答：接口能实现信息和能量的传递与转换，将不同部分有机结合，如变换信号形式、放大信号幅值、进行电气隔离等，保证系统各部分协调工作，实现整体功能。

2.简述传感器的选用原则。

答：考虑测量对象与测量环境，确保精度、量程合适，满足响应特性要求，可靠性高、稳定性好，同时兼顾便于安装、维护及成本等因素。