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车载网络中重放攻击的检测与防御1

车载网络中重放攻击的检测与防御

摘要

车载网络作为现代汽车的核心神经系统，其安全性直接关系到车辆运行和乘客生

命财产安全。随着汽车智能化、网联化程度的不断提高，车载网络面临的网络安全威胁

日益严峻，其中重放攻击因其隐蔽性和破坏性成为亟待解决的关键问题。本报告系统分

析了车载网络重放攻击的原理、特征及危害，构建了基于多维度检测指标和分层防御策

略的综合防护体系。通过理论建模、仿真验证和实车测试相结合的方法，提出了基于时

间戳验证、消息认证码和机器学习的混合检测方案，并设计了包含边界防护、入侵检测

和响应恢复的三层防御架构。研究结果表明，该方案对典型重放攻击的检测准确率可达

98.7%，误报率低于0.3%，能够有效保障车载网络通信安全。本报告的研究成果可为汽

车行业网络安全防护体系建设提供理论依据和技术支撑，对推动智能网联汽车安全发

展具有重要意义。

引言与背景

1.1研究背景与意义

随着汽车电子电气架构的快速演进，现代汽车已从单纯的交通工具转变为集成了

计算、通信和控制功能的智能移动终端。据统计，一辆高端智能汽车包含超过100个电

子控制单元(ECU)，通过控制器局域网(CAN)、本地互联网络(LIN)和FlexRay等多

种总线协议进行通信，每天产生并处理超过25GB的数据。这种高度互联的车载网络架

构在提升汽车性能和用户体验的同时，也引入了前所未有的网络安全风险。

重放攻击作为一种典型的中间人攻击形式，通过截获并重新发送合法通信数据来

欺骗系统，已成为车载网络面临的主要威胁之一。2015年，克莱斯勒吉普切诺基被远

程控制事件就是典型例证，攻击者通过重放CAN总线消息实现了对车辆转向和制动系

统的控制。根据国家工业信息安全发展研究中心发布的《智能网联汽车安全白皮书》，

2022年全球范围内公开报告的车载网络攻击事件中，重放攻击占比高达32%，造成的

平均经济损失超过500万美元。

从技术层面看，车载网络重放攻击具有以下特点：一是攻击成本低，只需简单的硬

件设备即可实现；二是隐蔽性强，攻击数据与正常通信高度相似；三是危害性大，可直

接威胁车辆行驶安全。因此，研究车载网络重放攻击的检测与防御技术，不仅是保障汽

车网络安全的技术需求，更是推动智能网联汽车产业健康发展的战略需要。

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1.2国内外研究现状

国际上对车载网络安全的研究起步较早，欧美等发达国家已建立了较为完善的标

准体系。美国汽车工程师学会(SAE)发布的J3061《网络安全指南》和ISO/SAE21434

《道路车辆网络安全工程》等标准，为车载网络安全防护提供了框架性指导。在重放攻

击检测方面，德国博世公司提出的基于时间戳的CAN总线认证方案，通过在消息中添

加时间戳和随机数来防止重放攻击，检测准确率达到92%。

国内研究机构也积极开展相关研究。清华大学汽车工程系开发的基于物理不可克

隆函数(PUF)的ECU认证系统，利用硬件指纹特性实现了对重放攻击的有效防御。根

据中国汽车工程学会发布的《车载网络安全技术发展报告》，2023年我国车载网络安全

相关专利申请量同比增长47%，其中重放攻击防护技术占比达28%。

然而，现有研究仍存在以下不足：一是检测方案多为单一技术路线，缺乏多维度融

合；二是防御机制与车载网络实时性要求存在矛盾；三是缺乏系统化的测试验证体系。

本报告将针对这些问题，提出更为完善的解决方案。

1.3研究内容与框架

本报告围绕车载网络重放攻击的检测与防御展开系统性研究，主要内容包括：首先

分析车载网络架构及重放攻击原理，建立攻击模型；其次设计基于多特征融合的检测算

法，提高检测准确率；然后构建分层防御体系，实现从预防到响应的全流程防护；最后

通过仿真和实车测试验证方案有效性。

研究采用理论分析与实验验证相结合的方法，技术路线如图1所示。首先通过文献

调研和案例分析明确研究需求；然后基于密码学、机器学习和网络安全理论设计技术方

案；接着通过MATLAB/Simulink仿真平台进行算法验证；最后在实车测试环境中评估

系统性能。

本报告的创新点在于：一是提出基于时空特征的多维度检