PLC应用技术01PLC基本指令的应用.pptxVIP

授课教师：xxxPLC应用技术

绪论PLC基本指令的应用PLC定时器和计数器的应用PLC功能指令的应用PLC顺序控制设计法的应用控制系统设计及网络通信

PLC基本指令的应用01

项目导读PLC编程离不开基本指令。三菱FX3U系列PLC有多个基本指令，其操作功能可用助记符表示；其操作的对象是目标元件，即软元件。本项目在介绍PLC编程语言、PLC基本指令、PLC程序的经验设计法、软元件的基础上，实现两台电动机顺序控制、水塔水位控制和电动机正反转控制程序设计。项目导读

目录CONTENTS01两台电动机顺序控制02水塔水位控制03电动机正反转控制

两台电动机顺序控制01

任务引入在生产实践中，一些复杂的设备需要用两台电动机配合工作。一般来讲，这两台电动机（M1、M2）会分别配有一个启动按钮，来控制电动机的启动。通常情况下，两台电动机顺序控制的要求为，先按下启动按钮1，使M1启动，再按下启动按钮2，使M2启动。若先按下启动按钮2，则M2不会启动。此外，一些设备还配有一个停止按钮，若按下停止按钮，则两台电动机同时停止运转。本任务将先介绍PLC编程语言、梯形图的格式及编程规则、PLC编程的基本操作及PLC基本指令，再进行两台电动机顺序控制程序设计。

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一、PLC编程语言IEC61131—3标准中定义了5种PLC编程语言：指令表其中，使用指令表、梯形图和顺序功能图编制的程序可以相互转换，如图所示。梯形图顺序功能图功能块图结构化文本

一、PLC编程语言（一）指令表指令表（instructionlist,IL）是PLC编程的基础，包含了用于编写和控制PLC程序的各种指令，以实现各种逻辑控制，进而控制工业机器和设备的操作。它由步序号、指令和软元件编号组成，如表所示。步序号指令软元件编号步序号指令软元件编号0LDX25ORY21ORY16ANIX12ANIX17OUTY23OUTY18END?4LDX3???

一、PLC编程语言梯形图的优点是直观、简便，大大超过了传统电气原理图，是目前应用十分广泛的PLC编程语言。（二）梯形图梯形图（ladderdiagram,LD）是在传统的继电-接触器控制装置电气原理图的基础上，通过简化符号演变而来的。

一、PLC编程语言（三）顺序功能图顺序功能图（sequentialfunctionchart,SFC）又称流程图或状态转移图，是一种图形化的功能性说明语言，专用于描述工业顺序控制程序，可以用它对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程。

一、PLC编程语言与数字电路中的逻辑图一样，功能块图能实现条件与结果之间的逻辑功能。（四）功能块图功能块图（functionblockdiagram,FBD）实际上是一种由逻辑功能符号组成表达命令的图形语言。

一、PLC编程语言结构化文本是一个专门为工业控制应用开发的编程语言，用于对变量赋值、回调功能和功能块、创建表达式、编写条件语句和迭代程序等。（五）结构化文本结构化文本（structuredtext,ST）是一种高级的文本语言，可以用来描述功能、功能块和程序行为，还可以在顺序功能图中描述状态步、动作和转换行为。

二、梯形图的结构及编程规则（一）梯形图的结构梯形图和继电-接触器控制装置电路的结构非常相似。梯形图由若干梯级（行）组成，每个梯级又由触点、线圈、连线和母线组成，如图所示。右母线梯级线圈常闭触点常开触点连线右母线

二、梯形图的结构及编程规则（一）梯形图的结构常开触点和常闭触点的编号因不同产品、不同位置（输入或输出）而不同。相同编号的触点可以反复使用，次数不限，这与继电-接触器控制装置中相同编号的触点只能使用一次不同。梯形图所使用的输入继电器和辅助继电器等软元件的常开、常闭触点，本质上是PLC?内部某一存储器数据“位”的状态，置“1”表示闭合，置“0”表示断开。并且，在任意时刻，常开、常闭触点的状态是唯一的，即两者存在严格的非关系，不可能出现同时为“1”或“0”的情况。1．触点梯形图只有常开和常闭两种触点。

二、梯形图的结构及编程规则（一）梯形图的结构梯形图所使用的编程元件，并非实际存在的物理继电器。梯形图对线圈的输出控制，只是将PLC内部某一存储器数据“位”的状态进行赋值而已，置“1”表示线圈得电，置“0”表示线圈失电。2．线圈梯形图中线圈常用括号、圆或椭圆等表示。

二、梯形图的结构及编程规则（一）梯形图的结构使梯形图能按照“从上至下、从左至右”的顺序执行。梯形图中的线圈有各自独立的逻辑控制关系，不同线圈之间不能采用电桥电路连接方式。3．连线梯形图中的连线用于连接各触点和线圈。

课堂讨论什么是电桥电路？

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