基于非相干匹配波束处理和解卷积的水下声源定位研究.pdfVIP

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度。该方法的技术问题是CBF获得的波束较宽,使得指向性声源的能量扩散。本

文提出使用解卷积算法来解决这个问题。波束强度的时反传播与匹配波束强度处

理(非相干MBP)在理论上是相同的,波束强度的时反传播在概念上更加直观。

该方法适用于自主水下航行器(Autonomousunderwatervehicle,AUV)回坞问题。

当前回坞方法搜索坞站垂直方位角时会遇到一个问题:当信噪比低时,AUV通常

找不到坞站,这是因为传播损失和深度相关。本方法寻找高信噪比路径以便AUV

直接到达坞站,大大提高了对接的成功率。它适用于漂浮式、拖到船后或者固定

在海底的坞站。该方法被

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