控制系统仿真:自适应控制器仿真_(6).自适应预测控制.docx

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自适应预测控制

引言

自适应预测控制(AdaptivePredictiveControl,APC)是一种结合了自适应控制和预测控制的先进控制策略。它通过不断学习和调整模型参数,以适应系统动态变化,从而实现更精确的控制。自适应预测控制广泛应用于工业过程控制、航空航天、机器人技术和能源管理等领域,尤其是在系统参数随时间变化或存在不确定性的场合。

自适应预测控制的基本概念

自适应预测控制的核心思想是利用预测模型来预测未来的过程输出,并根据预测结果调整控制输入。与传统的预测控制不同,自适应预测控制在运行过程中不断更新模型参数,以应对系统动态特性的变化。

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