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自动导航题库及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.自动导航系统的主要功能是？

A.定位

B.路线规划

C.速度控制

D.以上都是

2.GPS导航依赖的卫星数量最少需要？

A.2颗

B.3颗

C.24颗

D.30颗

3.惯性导航系统的主要误差来源是？

A.卫星干扰

B.陀螺漂移

C.恒星信号

D.地磁异常

4.车载自动导航系统常用的传感器是？

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.以上都是

5.UWB（超宽带）导航技术的主要优势是？

A.精度高

B.速度快

C.成本低

D.以上都是

6.遥控飞行器（UAV）导航主要依赖？

A.GPS

B.惯性导航

C.无线信号

D.以上都是

7.水下自主导航系统常用？

A.深度计

B.声纳

C.惯性导航

D.以上都是

8.导航系统中的RTK技术指的是？

A.实时动态差分

B.机器人路径规划

C.车联网技术

D.以上都不是

9.飞行器导航中，气压高度计的局限性是？

A.易受天气影响

B.成本高

C.无需外部信号

D.精度低

10.以下哪种技术不属于自主导航？

A.SLAM

B.GPS

C.磁力计

D.以上都是

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多项选择题（每题2分，共20分）

1.自动导航系统的核心组成部分包括？

A.控制单元

B.传感器

C.导航算法

D.用户界面

2.卫星导航系统的常见误差源有？

A.电离层延迟

B.对流层延迟

C.多路径效应

D.星座故障

3.惯性导航系统的应用场景包括？

A.飞机

B.导弹

C.车辆

D.潜艇

4.车联网（V2X）中的导航技术涉及？

A.车辆定位

B.路况共享

C.信号增强

D.以上都是

5.激光雷达在自动驾驶中的应用优势是？

A.精度高

B.抗干扰能力强

C.成本低

D.以上都是

6.水下导航系统依赖的设备有？

A.声纳阵列

B.深度传感器

C.多普勒计程仪

D.以上都是

7.UWB导航技术的应用领域包括？

A.室内定位

B.物流追踪

C.飞行器导航

D.以上都是

8.飞行器导航中，常用的传感器组合有？

A.GPS/惯导

B.摄像头/激光雷达

C.磁力计/气压计

D.以上都是

9.导航系统的误差校正方法包括？

A.差分GPS

B.卡尔曼滤波

C.惯性补偿

D.以上都是

10.自主导航系统的挑战包括？

A.精度限制

B.基础设施依赖

C.成本高

D.以上都是

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判断题（每题2分，共20分）

1.GPS导航在任何天气条件下都能保证高精度。（×）

2.惯性导航系统无需外部信号即可提供定位。（√）

3.车联网技术能显著提升自动驾驶的导航精度。（√）

4.UWB导航技术主要依赖卫星信号。（×）

5.水下导航系统比空中导航系统更易受多路径效应影响。（√）

6.RTK技术能实现厘米级定位精度。（√）

7.气压高度计在高温环境下误差会增大。（√）

8.飞行器导航中，惯性导航是唯一依赖的导航方式。（×）

9.SLAM技术属于自主导航的一种。（√）

10.导航系统中的磁力计仅用于水平方向定位。（×）

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简答题（每题5分，共20分）

1.简述惯性导航系统的主要工作原理。

答：惯性导航系统通过测量加速度和角速度，积分得到速度和位置信息。由于不依赖外部信号，适用于多种环境，但存在累积误差问题。

2.解释什么是UWB导航技术及其优势。

答：UWB利用短脉冲传输信号，实现高精度（厘米级）定位。优势在于抗干扰能力强、速度快，适用于室内外混合场景。

3.飞行器导航中，GPS与惯导组合的必要性是什么？

答：GPS受天气和遮挡影响，惯导存在累积误差。两者结合可互补，提高定位的连续性和精度。

4.简述SLAM技术在自主导航中的应用。

答：SLAM（同步定位与地图构建）通过传感器实时构建环境地图并定位自身，无需预存地图，适用于未知环境探索，如机器人导航。

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讨论题（每题5分，共20分）

1.分析自动驾驶中多传感器融合的必要性和挑战。

答：必要性：单一传感器存在局限性，融合可提升精度、鲁棒性。挑战：数据同步、噪声处理、算法复杂度。

2.讨论水下导航与空中导航的主要区别。

答：水下导航依赖声纳、深度计等，受多路径效应影响大；空中导航主要依赖GPS，信号干扰少。

3.如何平衡自主导航系统的精度与成本？

答：通过优化算法（如卡尔曼滤波）、选择低成本传感器（如超声波），或根据需求选择不同等级的导航方案（如RTKvs常规GPS）。

4.展望未来，自主导航技术可能的发展方向是什么？

答：高精度（毫米级）、低功耗、边缘计算、多模态融合（如5G+AI），以及与物联网、车联网的深度整合。