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电力设备巡检智能化技术应用报告

一、引言

电力系统作为国民经济的命脉，其安全稳定运行直接关系到社会生产和人民生活的方方面面。电力设备的巡检工作，作为保障电力系统安全的重要环节，长期以来依赖人工巡检模式，存在效率不高、劳动强度大、受环境因素影响显著、数据主观性强以及潜在安全风险等问题。随着信息技术的飞速发展，以物联网、人工智能、大数据、机器人技术为代表的智能化技术正深刻改变着传统电力巡检的面貌。本报告旨在探讨电力设备巡检智能化技术的应用现状、核心技术、实际效益及未来发展趋势，为电力行业相关单位提供参考。

二、电力设备巡检智能化技术概述

电力设备巡检智能化是指利用各类智能感知设备、自动化装备和信息处理平台，替代或辅助人工完成对变电站、输电线路、配电设备等的状态监测、数据采集、故障诊断与预警。其核心目标在于提升巡检效率与质量、降低人工成本与风险、实现设备状态的精准评估与全生命周期管理。

三、核心智能化技术在电力巡检中的应用

（一）智能巡检机器人技术

智能巡检机器人是当前电力巡检领域应用最为成熟和广泛的智能化装备之一，主要包括变电站巡检机器人、输电线路巡检机器人及配电巡检机器人。

1.变电站巡检机器人：通常采用轮式或履带式底盘，配备高清摄像头、红外热像仪、声音采集装置、气体传感器等多种感知设备。它们能够按照预设路径或远程控制在变电站内自主移动，对断路器、隔离开关、变压器、互感器等设备进行外观检查、温度测量、声音监听及SF6气体泄漏检测等。其应用有效减少了人工进入高压危险区域的频次，尤其在恶劣天气条件下（如雨雪、高温、大雾）仍能稳定工作，显著提升了变电站巡检的自动化水平和数据客观性。

2.输电线路巡检机器人/无人机：针对架空输电线路，除了传统的有人直升机巡检外，固定翼和多旋翼无人机凭借其灵活机动、视野开阔的优势，已成为线路巡检的重要力量。无人机可搭载可见光相机、红外热像仪、激光雷达（LiDAR）等设备，快速完成对线路走廊环境、导线、绝缘子、杆塔等部件的巡检，特别适用于地形复杂、人员难以到达的区域。部分输电线路还应用了沿导线行走的巡检机器人，可进行更近距离、更精细的检测。

（二）智能感知与图像分析技术

智能感知技术是智能化巡检的“眼睛”和“耳朵”，而图像分析技术则是实现“智能判断”的核心。

1.高清视频与图像采集：通过各类传感器（如巡检机器人、无人机、固定摄像头）获取设备的高清图像和视频流，为后续分析提供原始数据。

2.红外热成像检测：能够非接触式地检测设备表面温度分布，及时发现因接触不良、绝缘老化等原因引起的过热故障，是预测性维护的关键手段。

3.紫外成像检测：用于检测设备电晕放电现象，辅助判断绝缘子劣化、导线损伤等潜在绝缘缺陷。

4.AI图像识别与深度学习：基于深度学习的图像识别算法，能够自动识别设备外观缺陷，如绝缘子破损、污秽、鸟巢、异物、导线断股、铭牌缺失等。通过大量标注数据训练模型，其识别准确率和效率不断提升，逐步替代了传统依赖人工判读的方式，减少了人为误差。

（三）智能运维管理平台与大数据分析技术

海量的巡检数据需要强大的平台进行整合、管理与深度挖掘，才能真正发挥其价值。

1.统一数据平台：构建集数据采集、存储、处理、展示于一体的智能运维管理平台，实现各类巡检数据（图像、视频、温度、声音、环境参数等）的标准化接入与集中管理。

2.大数据分析与故障诊断：利用大数据分析技术，对设备的历史数据、实时数据进行多维度分析，构建设备健康状态评估模型，实现故障的早期预警和趋势预测。通过关联设备参数、环境因素、运行工况等，深入挖掘故障原因，为检修策略制定提供数据支持。

3.数字孪生技术探索：结合三维建模和实时数据，构建电力设备或变电站的数字孪生体，实现物理实体与虚拟模型的同步映射，支持可视化巡检、模拟仿真和全生命周期管理，为运维决策提供更直观、全面的支持。

四、智能化巡检技术应用的效益与挑战

（一）主要效益

1.提升巡检效率与质量：智能化设备可实现全天候巡检，大幅提高巡检覆盖率和服度，数据采集更客观、准确、全面。

2保障人员安全：将巡检人员从高危、恶劣、重复性劳动环境中解放出来，降低人身安全风险。

3.降低运维成本：长期来看，可优化人力资源配置，减少人工成本，并通过状态检修和预测性维护，降低设备故障率和检修成本。

4.强化风险预警能力：通过实时监测和智能分析，能够更早发现设备隐患，为故障处理争取时间，提升电网运行的安全性和可靠性。

5.提升管理水平：实现巡检工作的标准化、流程化管理，数据可追溯，便于绩效考核和经验积累。

（二）面临的挑战

1.技术融合与标准化不同厂家、不同类型的智能化设备和系统之间的数据接口、通信协议存在差异，数据融合和系统集成难度较大，亟需统一标准。

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