大学课程《风力发电机组控制》PPT教学课件：第三章 风力发电机组控制系统.pptxVIP

风力发电机组控制

第三章风力发电机组控制系统;风力发电机组控制系统的基本组成;;;;;;传感器一般包括如下装置:;执行机构和处理系统;;风力发电系统的基本控制目标：;;;控制系统的发展：

;目前绝大多数风力发电机组的控制系统都采用集散型或称分布式控制系统（DCS）工业控制计算机。采用分布式控制最大优点是：

许多控制功能模块可以直接布置在控制对象的位置。

就地进行采集、控制、处理，避免了各类传感器、信号线与主控制器之间的连接；

同时DCS现场适应性强，便于控制程序现场调试及在机组运行时可随时修改控制参数；

并与其他功能模块保持通信，发出各种控制指令。;风力发电机组的基本控制要求;具体控制内容

信号的数据采集、处理；

变桨控制；

转速控制；

自动最大功率点跟踪控制；

功率因数控制；

偏航控制、自动解缆；

并网和解列控制、停机制动控制；

安全保护系统、就地监控、远程监控。

当然对于不同类型的风力发电机控制单元会不相同。控制系统结构示意图如图所示：;;;;;;风力发电机组安全运行的基本条件;风力发电机组安全运行的基本条件;风力发电机组工作参数的安全运行范围

;自动运行的控制要求;自动运行的控制要求

;自动运行的控制要求;3.普通故障脱网停机：机组运行时发生参数越限、状态异常等普通故障后，风力发电机组进入普通停机程序，机组投入气动刹车，软脱网，待低速轴转速低于一定值后，再抱机械闸，如果是由于内部因素产生的可恢复故障，计算机可自行处理，无需维护人员到现场，即可恢复正常开机。;4.紧急故障脱网停机：当系统发生紧急故障如风力发电机组发生飞车、超速、振动及负载丢失等故障时，风力发电机组进入紧急停机程序，机组投入气动刹车的同时执行90°偏航控制，机舱旋转偏离主风向，转速达到一定限制后脱网，低速轴转速小于一定值后，抱机械闸。;5.安全链动作停机：安全链动作停机指电控制系统软保护控制失败时，为安全起见所采取的硬性停机，叶尖气动刹车、机械刹车和脱网同时动作，风力发电机组在几秒内停下来。;;;6.大风脱网控制：当风速10min平均值大于25m/s时，风力发电机组可能出现超速和过载，为了机组的安全，这时风力发电机组必须进行大风脱网停机。风力发电机组先投入气动刹车，同时偏航90°，等功率下降后脱网，一段时间后或者低速轴转速小于一定值时，抱机械闸，风力发电机组完全停止。当风速回到工作风速区后，风力发电机组开始恢复自动对风，待转速上升后，风力发电机组又重新开始自动并网运行。;7.对风控制：风力发电机组在工作风速区时，应根据机舱的控制灵敏度，确定每次偏航的调整角度。根据偏离的程度和风向传感器的灵敏度，时刻调整机舱偏左和偏右的角度。;8.偏转90°背风控制：风力发电机组在大风速或超转速工作时，为了风力发电机组的安全停机，必须降低风力发电机组的功率，释放风轮的能量。当10min平均风速大于25m/s或风力发电机组转速大于转速超速上限时，风力发电机组作偏转90°控制，同时投入气动刹车，脱网，转速降下来后，抱机械闸停机。在大风期间实行90°跟风控制，以保证机组大风期间的安全。;9.功率调节：当风力发电机组在额定风速以上并网运行时，对于失速型风力发电机组由于叶片的失速特性，发电机的功率不会超过额定功率的15%。一旦发生过载，必须脱网停机。对于变桨距风力发电机组，必须进行变距调节，以减小风轮的捕风能力，以便达到调节功率的目的，通常桨距角的调节范围在-2°—86°。;10.软切入控制：通常软并网装置主要由大功率晶闸管和有关控制驱动电路组成。控制目的就是通过不断监测机组的三相电流和发电机的运行状态，限制软切入装置通过控制主回路晶闸管的导通角，以控制发电机的端电压，达到限制起动电流的目的。在电机转速接近同步转速时，旁路接触器动作，将主回路晶闸管断开，软切入过程结束，软并网成功。通常限制软切入电流为额定电流的1.5倍。;控制保护要求;;;;;;;;;在随机扰动大、不确定因素多、非线性严重。

模糊逻辑控制、神经网络智能控制、鲁棒控制等。

使风机控制向更加智能化方向发展。

随着对风力机技术的不断研究与开发，风力机系统逐渐大型化和商品化，反过来，对风力机关键技术的研究也越来越深入。;滑模变结构控制

鲁棒控制

最优控制

自适应控制

人工神经网络

模糊控制理论

专家系统

微分几何控制

模型预测控制

;滑模变结构控制本质上是一种不连续的开关型控制,它要求频繁、快速地切换系统的控制状态,具有快速响应、对系统参数变化不敏感、设计简单、易于实现,为风能转换系统提供了一种较为有效的控制方法。

转速控制、功率控制。;;输入e;神经网络控制是将神经网络与控制理论相结合而发