滑阀分类原理.docx

滑阀

根据滑阀控制边（起节流作用的工作边）数目的不同，可将其分为单边滑阀、双边滑阀和四边滑阀。

如图10-2（a）所示的单边滑阀,它只有一个控制边。压力油进入液压缸的有杆腔后，经过活塞上的固定节流孔a进入无杆腔，压力由ps降为p1，然后再经过滑阀唯一的控制边（可变节流口）流回油箱。若液压缸不受外载作用，则p1A1=psA2,液压缸不动。当阀芯左移时，开口量xV增大,无杆腔压力p1则减小，于是p1A1psA2,缸体也向左移动。因为缸体和阀体固连成一个整体，故阀体也左移，又使xV减小，直至平衡。

图10-2滑阀的工作原理

如图10-2（b）所示的双边滑阀，它有两个控制边。压力为ps的工作油液一路直接进入液压缸有杆腔，腔内压力p2=ps;另一路经滑阀左控制边的开口xV1和液压缸无杆腔相通,并经滑阀右控制边的开口xV2流回油箱，所以是两个可变节流口控制液压缸无杆腔的压力和流量。显然，液压缸无杆腔的压力p1ps。当p1A1=p2A2=psA2时，缸体受力平衡,静止不动。当滑阀阀芯左移时，xV1减小，xV2增大，液压缸无杆腔压力p1减小，p1A1p2A2，缸体也往左移动;反之，当阀芯右移时，缸体也向右移动。双边滑阀比单边滑阀的灵敏度高，精度也高。

如图10-2（c）所示的四边滑阀,它有四个控制边，开口xV1、xV2分别控制进入液压缸两腔的压力油,开口xV3、xV4分别控制液压缸两腔的回油。当滑阀左移时,液压缸左腔的进油口xV1减小,回油口xV3增大,p1减小;与此同时，液压缸右腔的进油口xV2增大，回油口xV4减小，p2增大，使活塞也向左移动。与双边滑阀相比,四边滑阀同时控制液压缸两腔的压力和流量，故调节灵敏度更高,工作精度也更高。

由上述可知，单边、双边和四边滑阀的控制原理是相同的。控制边数越多，控制性能就越好，但其结构工艺也越复杂。通常单边、双边滑阀用于一般精度的系统，四边滑阀多用于精度要求高的系统。

根据滑阀在零位（中间位置）时其阀芯凸肩宽度L与阀体内孔环槽宽度h的不同，滑阀的开口形式有负开口（Lh）、零开口（L=h）和正开口（Lh）三种，如图10-3所示。负开口阀有一定的不灵敏区，会影响精度,故较少采用;正开口阀工作精度较负开口阀高，但在中位时，正开口阀有无用的功率损耗;零开口阀的工作精度最高,控制性能最好,故在高精度伺服系统中经常采用。

图10-3滑阀的三种开口形式