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巡检无人机驾驶员职业健康及安全操作规程

文件名称：巡检无人机驾驶员职业健康及安全操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于巡检无人机驾驶员在执行飞行任务时的职业健康及安全操作。驾驶员应严格遵守国家相关法律法规、行业标准及本规程，确保无人机飞行安全，保障驾驶员自身及他人的人身和财产安全。规程要求驾驶员具备必要的安全意识、技能和知识，遵循正确的操作流程，持续提升职业素养。

二、操作前的准备

1.防护措施：

a.驾驶员需佩戴符合国家安全标准的头盔、护目镜、手套等防护装备，以防止意外伤害。

b.飞行区域如有特殊环境，如高温、高压、强电磁场等，驾驶员需穿戴相应的防护服及防护设备。

c.根据天气状况，驾驶员需选择合适的服装，如防风、防水、保暖等。

2.设备状态确认：

a.检查无人机外观是否完好，无损坏、变形等情况。

b.检查电池电量，确保电量充足，必要时更换电池。

c.检查遥控器、地面站等设备是否正常工作，信号传输稳定。

d.检查无人机飞行控制系统、传感器、摄像头等关键部件是否运行正常。

3.环境检查：

a.确认飞行区域是否开阔，无障碍物，确保无人机飞行安全。

b.检查飞行区域是否有禁飞区域、危险区域，如高压线、易燃易爆物品等。

c.了解飞行区域的天气状况，如风速、风向、降雨等，确保飞行安全。

d.如需夜间飞行，检查照明设备是否正常工作，确保飞行可见度。

4.飞行计划：

a.制定详细的飞行计划，包括起飞、巡航、返航等阶段的时间和路线。

b.确定飞行高度、速度等参数，确保无人机在规定范围内飞行。

c.确定紧急情况下的应急措施，如无人机失控、碰撞等。

5.人员准备：

a.驾驶员需充分了解无人机性能、操作方法及安全注意事项。

b.驾驶员需熟悉飞行区域的地形、地貌，了解周边环境。

c.驾驶员需保持良好的身体和心理状态，避免疲劳驾驶。

6.通信准备：

a.确认通信设备正常工作，信号传输稳定。

b.与地面指挥人员保持密切联系，确保信息传递准确无误。

三、操作的先后顺序、方式

1.操作顺序：

a.首先进行无人机外观检查，确保无损伤、变形等异常情况。

b.检查电池电量，确保电池状态良好，符合飞行要求。

c.进行遥控器和地面站设备的调试，确保通信稳定。

d.进行无人机飞行前的预热，包括发动机、电子设备等。

e.根据飞行计划，设置飞行参数，包括飞行高度、速度、航向等。

f.进行起飞前的环境检查，确保飞行区域安全无隐患。

g.启动无人机，进行地面测试，包括飞行控制系统、传感器等。

h.进行起飞，按照预定航线和高度进行巡航飞行。

i.按照任务需求进行航拍、监测等工作。

j.完成任务后，按照预定航线返航，平稳降落。

k.关闭无人机，进行地面检查，确保无故障。

2.作业方式：

a.飞行过程中，驾驶员应保持对无人机的实时监控，注意观察飞行状态和周围环境。

b.使用遥控器进行精确控制，避免因操作失误导致无人机偏离航线或发生碰撞。

c.在复杂环境下飞行时，应采用点对点飞行模式，确保无人机飞行轨迹可控。

d.如需进行悬停拍摄，应保持稳定悬停，避免因风力影响而造成无人机移动。

e.在紧急情况下，立即采取应急措施，如紧急降落、返航等。

3.异常处置：

a.发生设备故障时，立即断开电源，防止事故扩大。

b.如无人机失控，首先尝试通过遥控器进行控制，如无效，立即启动备用控制设备。

c.如遇到强风、暴雨等恶劣天气，立即采取避风措施，确保无人机安全。

d.如无人机与地面障碍物发生碰撞，立即采取紧急降落措施，尽量减少损失。

e.如出现人为操作失误，立即停止操作，重新检查飞行计划，确保后续操作正确。

f.如发生意外情况，立即通知地面指挥人员，并按照应急预案进行处理。

四、操作过程中设备的状态

1.正常状态指标：

a.无人机飞行稳定，无异常抖动或倾斜。

b.电池电量指示正常，无快速下降或异常报警。

c.遥控器和地面站通信信号稳定，无中断或延迟。

d.传感器数据准确，如GPS定位准确、摄像头画面清晰等。

e.无人机各项系统运行平稳，无异常报警或故障代码。

2.异常现象识别：

a.无人机飞行不稳定，出现抖动、倾斜或失控现象。

b.电池电量快速下降或出现低电量报警。

c.遥控器或地面站通信信号不稳定，出现中断或延迟。

d.传感器数据异常，如GPS定位不准确、摄像头画面模糊等。

e.无人机系统出现故障报警或故障代码。

f.环境因素导致的异常，如强风、暴雨等。

3.状态监测方法：

a.通过地面站软件实时监控无人机