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基于知识图谱的工业机器人工艺参数智能推荐系统设计1

基于知识图谱的工业机器人工艺参数智能推荐系统设计

摘要

本报告系统阐述了基于知识图谱的工业机器人工艺参数智能推荐系统的设计理念、

技术路线与实施方案。随着工业4.0和智能制造的深入推进，工业机器人在制造业中的

应用日益广泛，但工艺参数优化问题已成为制约其效能发挥的关键瓶颈。传统参数设置

方法存在效率低、依赖专家经验、难以适应复杂多变的生产环境等问题。本报告提出构

建一个融合知识图谱、机器学习与大数据分析技术的智能推荐系统，通过建立领域知识

库、开发智能推荐算法、设计可视化交互界面，实现工艺参数的精准推荐与动态优化。

报告详细分析了系统架构设计、关键技术实现、数据流程管理等核心环节，并制定了分

阶段实施计划与风险控制措施。预期成果包括一套完整的智能推荐系统软件、若干项技

术专利、行业应用标准草案以及可量化的经济效益指标。本系统的研发将显著提升工业

机器人的作业效率与产品质量，降低企业运营成本，为我国制造业转型升级提供有力技

术支撑。

引言与背景

1.1研究背景与意义

当前，全球制造业正经历深刻变革，以德国”工业4.0”、美国”先进制造业伙伴计划”

为代表的国际战略，以及我国”中国制造2025”国家战略，共同推动制造业向智能化、数

字化方向发展。工业机器人作为智能制造的核心装备，其应用水平直接决定了一个国

家的制造业竞争力。根据国际机器人联合会(IFR)发布的《2023年世界机器人报告》，

2022年全球工业机器人安装量达到53万台，同比增长31%，其中中国占比超过50%。

然而，我国工业机器人的应用效率与发达国家相比仍有较大差距，工艺参数优化不足是

主要原因之一。

工艺参数是决定工业机器人作业质量与效率的关键因素，包括运动速度、加速度、

力控制参数、焊接电流电压等。传统参数设置主要依赖工程师经验，存在主观性强、调

整周期长、难以应对复杂工况等问题。据中国机械工业联合会调研数据显示，约68%的

制造企业反映工业机器人应用中最大的技术瓶颈是工艺参数优化。因此，开发智能化的

工艺参数推荐系统，对于提升我国工业机器人应用水平具有重要意义。

1.2国内外研究现状

国际上，工业机器人工艺参数优化研究已取得一定进展。德国弗劳恩霍夫研究所开

发了基于神经网络的焊接参数优化系统，可使焊接效率提升15%；日本发那科公司推

出了基于深度学习的机器人运动规划技术，缩短了30%的调试时间。美国卡内基梅隆

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大学团队提出了基于强化学习的机器人抓取参数自适应方法，在物流分拣场景中实现

了98%的成功率。这些研究主要集中在特定工艺或单一参数优化，缺乏系统化的解决

方案。

国内方面，哈尔滨工业大学开发了基于专家系统的焊接参数推荐软件，但知识更新

困难；上海交通大学团队研究了基于大数据的机器人切削参数优化，取得了良好效果；

新松机器人公司推出了部分智能工艺包，但通用性不足。总体来看，国内研究仍处于起

步阶段，尚未形成成熟的产品化解决方案。知识图谱作为新兴的知识表示与推理技术，

在工业领域的应用尚属前沿，具有广阔发展空间。

1.3研究目标与内容

本研究的总体目标是开发一套基于知识图谱的工业机器人工艺参数智能推荐系统，

实现参数设置从”经验驱动”向”数据驱动”的转变。具体包括：构建覆盖多工艺、多设备

的工业机器人领域知识图谱；开发融合知识推理与机器学习的智能推荐算法；设计人机

协同的参数优化交互界面；建立系统性能评估与持续改进机制。

研究内容主要分为四个方面：一是知识图谱构建技术研究，包括本体设计、实体抽

取、关系挖掘等；二是智能推荐算法开发，涵盖基于规则的推理、基于案例的推理、深

度学习预测等方法；三是系统集成与工程实现，涉及数据库设计、API开发、前后端交

互等；四是应用验证与优化，通过典型场景测试不断改进系统性能。

1.4技术路线与创新点

本研究采用”理论技术应用”三位一体的技术路线。理论层面，结合工业机器人学、

知识工程、机器学习等多学科理论；技术层面，融合知识图谱、深度学习、大数据分析

等前沿技术；应用层面，针对焊接、喷涂、装配等典型工艺开展验证。

主要创新点包括：首次将知识图谱技术系统应用于工业机器人工艺参数领域；提出

多模态知识融