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讨论物理意义:作图:蓝色三角形与红色三角形相似,对应边成比例讨论物理意义:结论:自然坐标系下加速度表达式:即圆周运动的加速度可分解为两个正交分量:切向加速度,其大小表示质点速率变化的快慢法向加速度,其大小反映质点速度方向变化的快慢P自然坐标系中总加速度为:改变速度大小改变速度方向两组单位矢量?与的区别是什么?加速度大小方向o在曲线的轨迹上任取3点,这3点决定了一个圆,若两侧的点无限靠近中间的点,则他们所决定的圆无限接近于一个极限圆。这个圆就叫做曲线在A点的曲率圆。这个圆的半径称为曲率半径。对圆周运动而言:曲率半径各点相同于是对曲线上任一点,研究该点的速度、加速度情况时,仅需要将R换成就得到一般曲线运动的加速度的正交分解式。三、推广:一般平面曲线运动中的加速度质点的轨迹可以看成是由无穷多个圆组合而成。瞬时曲率半径三、推广:一般平面曲线运动运动中的加速度力学中利用加速度与曲率半径的关系求曲线轨迹上各点的曲率半径。1.变速直线运动2.匀速率圆周运动3.变速率圆周运动四、讨论几种特殊情况:下面三种情况分别代表那一类运动?总结本节从速度的矢量性出发将速度的变化分为速度方向的改变和速度大小的改变利用自然坐标系引入了切向加速度和法向加速度。RossP(1)t时刻质点的总加速度的大小(2)t为何值时,总加速度的大小b(3)当总加速度大小为b时,质点沿圆周运行了多少圈。一质点沿半径为R的圆周按规律运动,v0、b都是正的常量。求:例题在t时刻,质点运动到位置s处。其速度为:解:先作图如右,t=0时,质点位于s=0的p点处。RossP(1)t时刻切向加速度、法向加速度及加速度大小:(2)令a=b,即(3)当a=b时,t=v0/b,质点历经的弧长为它与圆周长之比即为圈数:§1.4圆周运动的角量表示oxyA:t?线量描述法用位矢、速度、加速度描写圆周运动的方法角量描述法用角坐标、角位移、角速度、平均角速度、角加速度等物理量描写圆周运动的方法?oxyA:t设质点在oxy平面内绕o点、沿半径为R的轨道作圆周运动,如图。以ox轴为参考方向,则质点的角坐标为?从坐标轴OX沿着逆时针方向转到质点所在处所得的?为正,反之为负。故:?为代数量一、角坐标?由于做圆周运动的质点与圆心的距离不变,因此可用一个角度来确定其位置规定:定义:位矢在?t时间内角坐标的变化,??单位:rad规定逆时针为正二、角位移??B:t+?t?oxyA:t??瞬时角速度:平均角速度:物理意义:单位时间内角坐标的改变量三、角速度单位:弧度/秒(rad?s-1)物理意义:衡量转动的快慢。与圆周运动的绕向满足右手螺旋定则,右手握住转动轴,四指与质点运动方向一致,大拇指所指方向为方向。是矢量方向:与速率的关系:讨论角加速度的单位:弧度/平方秒(rad?s-2)。讨论:(1)角加速度对运动的影响:质点作匀速率圆周运动质点作匀变速率圆周运动质点作变速率圆周运动四、角加速度(2)(3)(1)五.线量与角量之间的关系oAB3、区别位矢增量的大小(位移大小)位矢大小的增量注意:二.速度速度是描述质点位置随时间变化的快慢和方向的物理量。1.平均速度物理意义:位矢在时间内对时间的平均变化率性质:(1)、矢量性:方向与位移方向相同(2)、可叠加性(3)、不具有瞬时性2.瞬时速度(简称:速度)当?t?0时,P2点向P1点无限靠近。P2P2P2P2oP1P2P2速度方向:的极限方向即沿P1点的切线并指向前进方向速度的物理意义:是时的平均速度,表征某一时刻运动的快慢,也即位置变化的快慢。速度的大小表示为速度的方向由下式决定直角坐标中的速度:1、瞬时性2、矢量性3、可加性4、相对性性质:3.平均速率物理意义:路程在时间内对时间的平均变化率区别:平均速度是矢量,其方向与位移的方向相同。平均速率是标量。平均速度的大小并不等于平均速率。例如质点沿闭合路径运动。例:已知运动学方程描写沿轨道运动的快慢4、瞬时速率:注意:速率即速度的大小是算术量,恒取
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