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工业自动化实操试题集与答案详解

一、选择题（每题2分，共20题）

（针对制造业自动化生产线操作与维护）

1.在PLC控制系统中，以下哪种指令用于实现定时控制？

A.MOV

B.LD

C.TON

D.JMP

2.伺服电机在自动化设备中常用于精密定位，其反馈信号通常采用哪种类型？

A.电压信号

B.脉冲信号

C.模拟量信号

D.数字量信号

3.在工业机器人搬运任务中，以下哪种传感器常用于检测工件是否存在？

A.温度传感器

B.接近传感器

C.压力传感器

D.光纤传感器

4.气压传动系统中的气缸，其速度调节通常通过以下哪种方式实现？

A.更换气源压力

B.调节节流阀

C.增加气罐容量

D.改变气缸直径

5.在变频器控制电机时，以下哪种模式会导致电机启动时电流过大？

A.V/f控制模式

B.FOC控制模式

C.矢量控制模式

D.工频旁路模式

6.工业网络通信中，以下哪种协议常用于设备间的实时数据传输？

A.FTP

B.MQTT

C.HTTP

D.SMTP

7.在自动化安全防护中，急停按钮通常采用哪种电气特性？

A.自锁式

B.互锁式

C.短路式

D.信号中断式

8.在气动系统中，以下哪种元件用于储存压缩空气？

A.气缸

B.管道

C.气罐

D.减压阀

9.PLC编程中，以下哪种指令用于实现数据比较？

A.MOV

B.CMP

C.AND

D.OR

10.在工业机器人控制中，以下哪种算法用于路径规划？

A.PID控制

B.A算法

C.Dijkstra算法

D.Kalman滤波

二、判断题（每题1分，共10题）

（针对自动化设备调试与故障排查）

1.伺服电机过载时，变频器通常会自动降低输出频率以保护电机。（√）

2.PLC的输入模块只能接收直流信号。（×）

3.工业机器人关节限位保护是为了防止机械碰撞。（√）

4.气动系统中，气源过滤器的堵塞会导致气缸动作无力。（√）

5.变频器在工频旁路模式下无法实现节能。（√）

6.工业网络中，以太网交换机通常用于隔离冲突域。（√）

7.急停按钮按下后，系统会立即断电，且需手动复位。（√）

8.气缸的气密性不良会导致漏气，进而影响动作精度。（√）

9.PLC编程中，定时器指令TON表示接通延时定时。（√）

10.工业机器人的示教模式是通过手动操作记录运动轨迹。（√）

三、简答题（每题5分，共5题）

（针对自动化系统维护与优化）

1.简述伺服电机过热的原因及解决方法。

2.解释PLC输入/输出模块的选型要点。

3.描述气动系统常见故障及其排查步骤。

4.说明工业机器人示教编程的注意事项。

5.分析变频器在节能改造中的应用优势。

四、实操题（每题10分，共2题）

（针对自动化设备安装与调试）

1.某自动化生产线需要安装一台伺服电机驱动气缸，请简述安装步骤及注意事项。

2.在PLC控制系统中，设计一个简单的水泵启停控制程序（使用基本指令）。

答案与解析

一、选择题答案与解析

1.C

解析：TON指令是PLC中的接通延时定时器，用于实现定时控制。MOV为数据传送指令，LD为触点加载指令，JMP为跳转指令。

2.B

解析：伺服电机反馈信号常用脉冲信号（编码器输出）实现位置闭环控制。电压、模拟量信号多用于传统电机控制。

3.B

解析：接近传感器用于检测金属或特定物体，常用于机器人抓取前的工件检测。其他传感器功能不同：温度、压力、光纤传感器应用场景有限。

4.B

解析：节流阀通过调节气流速度控制气缸运动，更换气源压力影响气缸力，其他选项与速度调节无关。

5.A

解析：V/f控制模式下，若频率提升过快，会导致电机磁通不足，启动电流增大。FOC和矢量控制能优化启动性能。

6.B

解析：MQTT是轻量级消息协议，适用于工业物联网实时通信。FTP、HTTP、SMTP主要用于文件传输或邮件传输。

7.D

解析：急停按钮通过信号中断实现紧急停机，非自锁或互锁。

8.C

解析：气罐储存压缩空气，提供稳定气源。气缸、管道、减压阀功能各异。

9.B

解析：CMP指令用于数据比较（等于、大于、小于等），MOV为传送，AND/OR为逻辑运算。

10.B

解析：A算法常用于机器人路径规划，Dijkstra算法用于最短路径，PID用于控制，Kalman滤波用于状态估计。

二、判断题答案与解析

1.√

解析：伺服变频器过载时会降低频率以限流，保护电机。

2.×

解析：PLC输入模块可接收AC/DC信号，取决于具体型号。

3.√

解析：关节限位防止机器人超出运动范围，避免损坏设备。

4.√

解析：过滤器堵塞导致气源压力下降，影响气缸推力。