第5章 齿轮机构.pptVIP

5.4.1节点、节圆、啮合线和啮合角5.4.2渐开线齿廓啮合特性1．瞬时传动比恒定律5.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动第29页，共61页，星期日，2025年，2月5日图5-8渐开线齿廓的啮合第30页，共61页，星期日，2025年，2月5日渐开线齿轮的传动比等于两轮基圆直径的反比。对于标准齿轮，这一可分性只限于制造、安装误差和轴的变形、轴承磨损等微量范围内。中心距增大，两轮齿侧的间隙增大，传动时会产生冲击、噪声等。2．中心距可分性第31页，共61页，星期日，2025年，2月5日3．齿廓间作用的压力方向不变4．齿廓间的相对滑动两轮在节点处的速度相同，所以节点处齿廓间没有相对滑动，距节点愈远，齿廓间的相对滑动愈大。第32页，共61页，星期日，2025年，2月5日两轮的相邻轮齿同侧齿廓沿法线的距离（称法向齿距，以pn表示）必须相等，即 pn1=pn2前对齿在?1点啮合时，后对齿不是相互嵌入，就是分离，均不能正确啮合。5.4.3正确啮合条件第33页，共61页，星期日，2025年，2月5日图5-9正确啮合条件第34页，共61页，星期日，2025年，2月5日式中，?表示实际啮合线段与基圆齿距pb的比值，称为重合度。重合度?越大，表示同时参加啮合的轮齿对数越多，传动越平稳。重合度的详细计算公式可参阅有关机械设计手册。对于标准直齿圆柱齿轮传动，其重合度一般大于1，故可保证连续传动。5.4.4连续传动条件及重合度第35页，共61页，星期日，2025年，2月5日图5-10连续传动条件第36页，共61页，星期日，2025年，2月5日标准中心距也可表示为两轮分度圆半径之和5.4.5标准中心距第37页，共61页，星期日，2025年，2月5日内啮合圆柱齿轮传动，当标准安装时，其标准中心距计算公式为第38页，共61页，星期日，2025年，2月5日5.5.1仿形法仿形法是用圆盘铣刀（见图5-11）或指状铣刀（见图5-12）在普通铣床上将轮坯齿槽部分的材料逐渐铣掉。5.5渐开线齿轮的切齿原理第39页，共61页，星期日，2025年，2月5日图5-11圆盘铣刀切制齿轮图5-12指状铣刀切制齿轮第40页，共61页，星期日，2025年，2月5日1．齿轮插刀2．齿轮插刀3．齿轮滚刀5.5.2范成法第41页，共61页，星期日，2025年，2月5日图5-13齿轮插刀切制齿轮第42页，共61页，星期日，2025年，2月5日图5-14齿条插刀切制齿轮第43页，共61页，星期日，2025年，2月5日第1页，共61页，星期日，2025年，2月5日渐开线变位齿轮传动简介5.7渐开线齿轮的根切现象和最少齿数5.6直齿圆柱齿轮的齿厚测量计算5.8第2页，共61页，星期日，2025年，2月5日5.1概述按照齿轮轴线间相互位置、齿向和啮合情况。第3页，共61页，星期日，2025年，2月5日第4页，共61页，星期日，2025年，2月5日按照齿廓曲线的形状，齿轮传动又可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动。按齿轮传动是否封闭，齿轮传动还可分为开式齿轮传动和闭式齿轮传动。齿轮传动在工作过程中两项基本要求。第5页，共61页，星期日，2025年，2月5日①传动平稳：要求齿轮传动的瞬时传动比不变，尽量减小冲击、振动和噪声，以保证机器的正常工作。②承载能力高：要求在尺寸小、重量轻的前提下，轮齿的强度高、耐磨性好，在预定的使用期限内不出现断齿、齿面点蚀及严重磨损等失效现象。第6页，共61页，星期日，2025年，2月5日图5-1齿轮传动的主要类型第7页，共61页，星期日，2025年，2月5日5.2.1渐开线的形成和性质根据渐开线的形成，可知渐开线具有下列性质。5.2渐开线齿廓第8页，共61页，星期日，2025年，2月5日图5-2渐开线的形成及齿廓啮合基本定律第9页，共61页，星期日，2025年，2月5日①发生线从位置I滚到位置Ⅱ时，发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长，即第10页，共61页，星期日，2025年，2月5日②渐开线上任一点的法线必与基圆相切。发生线沿基圆作纯滚动，所以为渐开线上K点的法线，且必与基圆相切。又是K点的曲率半径，B点为曲率中心，因此渐开线各点的曲率半