总线舵机ID设置指南：BusLinker调试板操作说明.pdfVIP

舵机配件舵机ID设置方法

（BusLinker调试板）

一、前言

本以幻尔科技LX-824HV舵机为例，适用于幻尔科技的全部型号的总线舵机，设置

舵机ID时请使用BusLinker调试板和BusServoTerminal上位机软件。

二、设置方法

1、准备工作

1.1硬件准备

请提前准备好下面所需要的硬件（图1所示）。

序号材料名称

1BusLinker调试板

2总线舵机

3电源转接线

43Pin舵机连接线

5Microusb数据线

6幻尔科技的6-8V电源（电池）

（图1）

1.2硬件连接

1）连接连接源转接线：红色线接源转接线：红色线接VIN，黑色线接GND（图2所示），接好后用十字螺

丝拧紧。注：切勿接反！使用合舵机驱动的电源或供

（图2）

2）连接连接机与机与试板（图试板（图试板（图3所示）：舵机上有：3个接口，BusLinker调试板上有2种

类型共4个接口，每个都可以使用，大家根据手里有的连接线选择合适的接口。

（图3）

3）连接DC源线：通电后BusLinker调试板的红源指示灯会亮起，表示上电成

功（图4所示），如果红源指示灯未点亮，请检查电源转接线是否连接正常，以及电源

是否正常工作。

（图4）

4）连接调试板与电脑：用microusb数据线（图5所示）将BusLinker调试板与电脑

相连接（图6所示）。

（图5）

（图6）

5）检查连接：将Windows键和字母R键同时按下，在运行窗口输入“devmgmt.msc”

点击确定调出“设备管理器”（图7所示），如果端口栏出现“USB-SERIALCH340”则成功连

接，并记录下端为后续连接上位机做准备（图8所示），如果未找到“CH340”端口，请

前往下一步安装驱动程序，如果依然找不到“CH340”端口，请更换数据线后再查看。

（图7）

（图8）

1.3软件准备

1）软件：进入网盘：，：1234，点击“普

通”需要的软件（图9所示）。

（图9）

2）安装BusServoTerminal调试板驱动程序（设备管理器有“CH340”设备的可以跳

过）：以管理员打开“CH341ser”（图10所示），点击安装即可（图11所示）。

（图10）

（图11）

3）安装BusServoTerm