2025 年高职机器人视觉技术及应用（视觉定位）试题及答案.docVIP

2025年高职机器人视觉技术及应用（视觉定位）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.机器人视觉定位系统中，用于获取图像的核心部件是（）

A.光源B.镜头C.工业相机D.图像处理软件

2.以下哪种图像采集模式适用于快速运动物体的视觉定位（）

A.连续采集模式B.触发采集模式C.定时采集模式D.以上都不对

3.在视觉定位中，为了提高图像的清晰度和对比度，常采用的图像处理技术是（）

A.图像滤波B.图像增强C.图像分割D.图像配准

4.机器人视觉定位中，常用的特征点提取算法是（）

A.Harris算法B.SIFT算法C.SURF算法D.以上都是

5.若要对一个平面上的物体进行视觉定位，需要至少（）个特征点。

A.2B.3C.4D.5

6.机器人视觉定位系统的精度主要取决于（）

A.工业相机的分辨率B.图像处理算法的精度C.机器人本体的精度D.以上都是

7.在视觉定位中，为了消除图像噪声的影响，通常采用的滤波器是（）

A.均值滤波器B.中值滤波器C.高斯滤波器D.以上都可以

8.机器人视觉定位中，用于确定物体在空间中位置的坐标系是（）

A.世界坐标系B.相机坐标系C.图像坐标系D.以上都是

9.以下哪种视觉定位方法适用于复杂环境下的物体定位（）

A.基于模板匹配的方法B.基于特征点匹配的方法C.基于深度学习的方法D.以上都不对

10.在机器人视觉定位系统中，用于将图像坐标转换为世界坐标的算法是（）

A.相机标定算法B.图像配准算法C.特征点匹配算法D.以上都不是

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选、错选均不得分）

1.机器人视觉定位系统主要包括以下哪些部分（）

A.图像采集模块B.图像处理模块C.特征提取与匹配模块D.定位与控制模块

2.以下哪些因素会影响机器人视觉定位的精度（）

A.光照条件B.物体表面材质C.相机的安装位置D.图像处理算法的复杂度

3.在视觉定位中，常用的图像预处理操作有（）

A.灰度化B.降噪C.锐化D.二值化

4.机器人视觉定位中，可用于特征点描述的方法有（）

A.方向梯度直方图（HOG）B.局部二值模式（LBP）C.尺度不变特征变换（SIFT）D.加速稳健特征（SURF）

5.以下哪些是基于深度学习的机器人视觉定位算法（）

A.YOLOB.SSDC.FasterR-CNND.VGG

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，对的打“√”，错的打“×”）

1.机器人视觉定位只能用于工业生产领域，不能应用于其他场景。（）

2.工业相机的帧率越高，越有利于对快速运动物体的视觉定位。（）

3.图像滤波可以去除图像中的所有噪声，使图像完全清晰。（）

4.在视觉定位中，特征点越多，定位精度越高。（）

5.相机标定是为了建立图像坐标与世界坐标之间的精确关系。（）

6.基于模板匹配的视觉定位方法对环境变化的适应性很强。（）

7.深度学习算法在机器人视觉定位中不需要进行特征提取和匹配。（）

8.机器人视觉定位系统的硬件设备一旦确定，其性能就无法再提升。（）

9.图像增强技术可以提高图像的质量，从而提高视觉定位精度。（）

10.视觉定位中，物体的姿态信息可以通过特征点的空间关系来确定。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述机器人视觉定位系统的工作原理。

2.说明图像增强技术在机器人视觉定位中的作用及常用的图像增强方法。

3.阐述基于特征点匹配的视觉定位方法的步骤。

五、综合题（总共2题，每题15分，请结合所学知识，综合分析并解答下列问题）

1.某机器人视觉定位系统在实际应用中出现定位精度不足的问题，请分析可能的原因，并提出相应的解决措施。

2.假设要设计一个用于在传送带上对特定形状物体进行视觉定位的机器人系统，请描述你将如何选择系统的硬件设备和设计图像处理算法。

答案：

一、单项选择题

1.C

2.B

3.B

4.D

5.B

6.D

7.D

8.D

9.C

10.A

二、多