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2025年职业技能大赛考试试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.在工业机器人离线编程软件中，若需将末端执行器坐标系绕X轴旋转90°，正确的旋转矩阵为

A.?100??00-1??010???B.?0-10??100??001?

C.?001??010??-100???D.?100??0-10??00-1?

答案：A

2.使用西门子S7-1500PLC进行高速计数时，若编码器为1024线差分输出，电机额定转速3000r/min，PLC可测最高频率为

A.204.8kHz??B.409.6kHz??C.819.2kHz??D.1.638MHz

答案：C

3.在SolidWorks2025中，对复杂曲面进行“零厚度几何”报错，最优先排查

A.曲面自交??B.曲面阶数过高??C.特征顺序??D.显卡驱动

答案：A

4.某数字孪生系统采用MQTT协议，若QoS=2，则消息流中首次握手报文为

A.CONNECT??B.PUBLISH??C.PUBREC??D.PUBREL

答案：C

5.在LinuxPREEMPT_RT实时补丁内核中，优先级最高的调度策略是

A.SCHED_OTHER??B.SCHED_BATCH??C.SCHED_FIFO??D.SCHED_IDLE

答案：C

6.采用IPM（内部永磁）同步电机弱磁控制时，直轴电流id为负，其首要目的是

A.提升功率因数??B.抑制转矩脉动??C.扩展恒功率区??D.降低铜耗

答案：C

7.在ISO15118-20中，电动汽车向电网反向送电模式称为

A.V2G??B.V2H??C.V2L??D.G2V

答案：A

8.使用AnsysFluent进行瞬态燃烧模拟，若采用FGM模型，其查表变量通常不包含

A.混合分数??B.进度变量??C.应变率??D.湍动能

答案：D

9.在Kubernetes1.30集群中，用于实现多租户网络隔离的CRD是

A.NetworkPolicy??B.Multus??C.CiliumClusterwideNetworkPolicy??D.CalicoIPPool

答案：C

10.某AGV采用二维码+IMU融合导航，若IMU零偏不稳定性为3°/h，二维码间距1m，车速1.5m/s，则最大允许丢失二维码时间为

A.1.2s??B.2.0s??C.2.8s??D.3.5s

答案：B

11.在G代码中，指令G642属于

A.精确定位??B.连续路径模式??C.准停模式??D.高速平滑压缩

答案：D

12.使用Python3.12进行异步I/O时，若需限制并发量为100，最佳协程同步原语是

A.Lock??B.Semaphore??C.Event??D.Condition

答案：B

13.在工业相机中，若使用CoaXPress2.0接口，单根同轴线最大理论带宽为

A.6.25Gbps??B.10Gbps??C.12.5Gbps??D.20Gbps

答案：C

14.某工厂部署5G专网，使用3.5GHz频段，若子载波间隔为30kHz，则每时隙时长

A.0.5ms??B.1ms??C.0.25ms??D.0.125ms

答案：A

15.在激光熔覆工艺中，若送粉速率不变，激光功率降低20%，熔覆层厚度将

A.增加约10%??B.降低约20%??C.降低约40%??D.基本不变

答案：C

16.采用TensorRT10.0加速YOLOv8n，若INT8量化后mAP下降0.5%，最可能原因是

A.校准数据集不足??B.BatchNorm融合失败??C.插件不兼容??D.动态尺寸未开启

答案：A

17.在ISO13849-1中，若MTTFd=100年，DCavg=90%，则PL可达

A.a??B.b??C.c??D.d

答案：D

18.使用Rust编写嵌入式程序，若需对STM32H7进行内存安全DMA传输，应优先使用

A.裸指针??B.volatile??C.embassy-rs??D.inlineasm

答案：C

19.在数字孪生泵站中，若采用Boussinesq假设，则忽略了

A.密度梯度对动量影响??B.粘性耗散产热??C.重力浮力??D.湍流脉动

答案：A

20.某边缘计算