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工业机器人考试题库(含参考答案)

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人末端执行器在工作空间中的最大移动范围

D.机器人各关节的运动精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，它反映了机器人在同一指令下多次运动的一致性。选项A描述的是定位精度；选项C是工作空间；选项D各关节运动精度是机器人精度的一部分，但不是重复定位精度的定义。

2.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹规划

C.机器人各关节的运动与末端执行器位置和姿态的关系

D.机器人的控制算法

答案：C

解析：运动学主要研究机器人各关节的运动与末端执行器位置和姿态的关系，通过建立运动学方程来描述这种关系。选项A动力学特性研究力和运动的关系；选项B运动轨迹规划是在运动学基础上进行的路径规划；选项D控制算法是用于控制机器人运动的方法。

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统中（）。

A.超声波传感器

B.激光传感器

C.摄像头

D.力传感器

答案：C

解析：摄像头是工业机器人视觉系统中最常用的传感器，它可以获取物体的图像信息，用于识别、定位等任务。超声波传感器主要用于距离测量；激光传感器可用于测量距离、轮廓等；力传感器用于检测力的大小。

4.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器的运动范围

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的控制精度

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，自由度越多，机器人的运动灵活性和操作能力越强。选项B末端执行器的运动范围与工作空间相关；选项C工作空间大小取决于机器人的结构和尺寸；选项D控制精度与控制系统有关。

5.工业机器人的编程方式中，示教编程的优点是（）。

A.编程效率高

B.适用于复杂任务编程

C.不需要专业的编程知识

D.程序的通用性强

答案：C

解析：示教编程是通过操作人员手动引导机器人运动，记录运动轨迹和参数，不需要专业的编程知识，操作简单。但其编程效率相对较低，适用于简单任务，程序的通用性较差。

6.工业机器人的动力学主要研究（）。

A.机器人的运动学特性

B.机器人的运动轨迹规划

C.机器人各关节的受力和运动关系

D.机器人的控制算法

答案：C

解析：动力学主要研究机器人各关节的受力和运动关系，通过建立动力学方程来分析机器人在运动过程中的力和能量变化。选项A运动学特性是动力学的基础；选项B运动轨迹规划是在运动学和动力学基础上进行的；选项D控制算法是用于实现机器人运动控制的方法。

7.以下哪种工业机器人的结构形式具有较大的工作空间（）。

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.球坐标型

D.关节型

答案：D

解析：关节型机器人的结构类似于人的手臂，具有多个旋转关节，能够在三维空间中灵活运动，工作空间较大。直角坐标型机器人的运动范围主要在三个相互垂直的方向上；圆柱坐标型机器人的工作空间是一个圆柱体；球坐标型机器人的工作空间是一个球体，但相对关节型机器人，其灵活性和工作空间范围较小。

8.工业机器人的末端执行器根据其功能可分为（）。

A.夹持类、吸附类、加工类等

B.电动类、气动类、液压类等

C.单指类、多指类等

D.固定式、可换式等

答案：A

解析：末端执行器根据其功能可分为夹持类（如夹爪）、吸附类（如吸盘）、加工类（如焊枪、喷枪等）。选项B是按驱动方式分类；选项C是按结构形式分类；选项D是按安装方式分类。

9.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.示教盒

D.急停按钮

答案：C

解析：安全围栏用于将机器人工作区域与人员隔离开来；光幕传感器可检测人员是否进入危险区域；急停按钮用于在紧急情况下立即停止机器人运动。示教盒是用于机器人编程和操作的设备，不属于安全防护措施。

10.工业机器人的运动控制算法中，PID控制算法的优点是（）。

A.响应速度快

B.抗干扰能力强

C.不需要精确的数学模型

D.以上都是

答案：D

解析：PID控制算法具有响应速度快、抗干扰能力强的特点，并且不需要精确的数学模型，通过调整比例、积分、微分三个参数可以实现对机器人运动的有效控制。

11.工业机器人的离线编程是指（）。

A.在机器人工作现场进行编程

B.利用计算机软件在脱离实际机器人的情况下进行编程

C.通过示教方式进行编程

D.由机器