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5.现场总线控制系统第30页，共37页，星期日，2025年，2月5日系统的开放性互可操作性与互换性现场设备的智能化与功能自治性系统结构的高度分散性对现场环境的适应性第31页，共37页，星期日，2025年，2月5日6.工业过程计算机集成制造系统第32页，共37页，星期日，2025年，2月5日1.2计算机控制系统性能及其指标1.2.1计算机控制系统性能指标计算机控制系统的性能分析和要求与连续控制系统相似，可用系统的稳定性、能控性、能观性、动态特性及稳态特性（精度）来表征，衡量系统优劣的指标通常用稳定裕量、动态指标、稳态指标和综合指标等。第33页，共37页，星期日，2025年，2月5日1.2.2控制对象对控制性能的影响第34页，共37页，星期日，2025年，2月5日1.3计算机控制系统的发展概况与趋势1.3.1计算机控制系统的发展概况第35页，共37页，星期日，2025年，2月5日1.3.2计算机控制系统的发展趋势1.先进计算机控制系统得到大力推广与普及2.智能控制系统得到深入研究与开发3.大力加强企业综合自动化系统的研究、开发与应用第36页，共37页，星期日，2025年，2月5日计算机控制课件第1页，共37页，星期日，2025年，2月5日计算机控制系统是当前自动控制系统的主流方向。计算机控制系统是利用计算机的硬件和软件代替了自动控制系统的控制器，以自动控制技术、计算机技术、检测技术、计算机通信与网络技术为基础，利用计算机快速强大的数值计算、逻辑判断等信息加工能力，使得计算机控制系统可以实现常规控制以外更复杂、更全面的控制方案。如今计算机控制系统已经广泛地用于工业、国防和民用的各个领域。第2页，共37页，星期日，2025年，2月5日图9-11发酵过程控制点示意图实例第3页，共37页，星期日，2025年，2月5日生物发酵是食品、制药工业的关键生产工序之一。在发酵过程中，发酵条件是影响过程代谢变化的主要因素。因此，保证发酵在最佳的条件下进行是实施自动化控制的根本目的。综合来说，在发酵条件方面应有以下一些工艺要求：(1)温度(2)压力(3)pH值(4)溶解氧第4页，共37页，星期日，2025年，2月5日图9-11发酵过程控制点示意图实例第5页，共37页，星期日，2025年，2月5日（1）温度控制，温度是影响生化反应过程的一个重要变量，因为不仅微生物菌体本身对温度十分敏感，而且涉及菌体生长和产物合成的酶都必须在一定温度下才能具有高的活性，因此，生化反应过程的温度控制是很重要的。影响生化反应温度的主要因素有微生物发酵热、电机搅拌热、冷却水本身的温度变化以及周围环境温度的改变。第6页，共37页，星期日，2025年，2月5日发酵罐温度控制采用了单回路PID控制器，由温度测量元件，控制器，调节阀和被控过程生化反应器四部分组成。生化发酵罐通常采用冷却水的方式带走生化反应热，小型发酵罐通常采用夹套式冷却形式，大型的生化反应器通常采用在反应器内装盘管冷却器形式，后者冷却效果更好，但是要占用生化反应器的有效反应体积。第7页，共37页，星期日，2025年，2月5日如果冷却水温度干扰比较明显，也可以测量冷却水温度，将此信号直接前馈到冷却水调节阀上，从而补偿冷却水温度干扰对发酵罐温度控制的影响，即前馈补偿控制，与发酵罐温度反馈控制共同组成前馈—反馈控制系统。第8页，共37页，星期日，2025年，2月5日（2）压力控制，发酵罐操作压力的变化，将会引起氧在发酵液中的分压改变，也就是说影响着溶解氧浓度的变化。影响发酵罐的压力主要是供给的消毒空气的压力变化，通常控制发酵罐的压力是通过调节排出气体的量来控制，一般也用单回路控制方法。第9页，共37页，星期日，2025年，2月5日（3）pH控制，pH是发酵过程中必须控制的重要变量之一。补氨是微生物发酵过程中常用的一种调节pH的方法。但补氨只有在pH较低、氨氮也偏低的时候进行，如果pH偏高而氨氮偏低，可以补入硫酸铵或者氯化铵。pH和氨氮都偏高，则应补糖（特别是葡萄糖）。只有当pH偏低而氨氮偏高的情况下，才考虑补碱予以调节。无论采用什么方法调节pH，工艺要求应平稳进行，不能大起大落以致破坏微生物赖以生长和代谢的稳定环境，因此在pH值控制中，必须严格控制好氨水的加入量，绝对不能过量。第10页，共37页，星期日，2025年，2月5日pH控制系统由pH测量电极和变送器、pH控制器（pHC）、空气开关和气动开关阀组成。为了防