机械设计基础第3章凸轮机构.pptVIP

;凸轮机构是高副机构。当凸轮运动时，通过其曲线轮廓与从动件的高副接触，使从动件得到预期的运动。;二、应用(Application);;;如图所示的自动机床的进刀机构，当具有凹槽的圆柱凸轮1转动时，与凹槽接触的滚子迫使从动件2绕轴作往复摆动，从而控制刀架4的进刀和退刀运动。;如图所示的靠模车削机构，工件1转动时，并和靠模板3一起向右移动，由于靠模板的曲线轮廓推动，刀架2带着车刀按一定的运动规律作横向运动，从而车削出具有曲线表面的手柄。;三、分类(Classifications);2）移动(Translating)凸轮（图3-3）：;2、按从动件末端形状分：;3、按从动件运动形式分：;4、按凸轮与从动件保持接触的方法分：;尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构;§3—2从动件的运动规律;▲基圆(basecircle)：

以凸轮（理论）廓线的最小向径r0为半径所作的圆。r0称为基圆半径。;2、远休：

BC段是以O为圆心的圆弧，因此当凸轮继续回转，从动件与BC段圆弧接触时，将在最远位置静止不动，从动件运动的这个过程称为远休。;3、回程：

凸轮继续回转时，和凸轮廓线CD段接触，这时在弹簧力或重力的作用下，从动件又以一定的运动规律回到起始位置，即从最远位置回到最近位置。从动件运动的这一过程，称为回程。;近休止角Φs′：

从动件近休时所对应的凸轮转角。有的凸轮Φs′=0°（无近休）。;▲注意：;二、从动件常用的运动规律;2）运动线图——用于图解法;1、等速运动规律;3）运动特点：产生刚性冲击;2、等加等减速运动规律;回程;2）运动线图（推程）：如图所示。;3、余弦加速度（简谐）运动规律;2）运动线图（推程）：表3-1;4、正弦加速度（摆线）运动规律;2）运动线图（推程）：表3-1。;三、组合运动规律简介;§3—3凸轮机构的压力角(PressureAngle);F可分解为：;——许用压力角;根据实际经验，许用压力角[α]一般推荐值为：;二、压力角α与基圆半径r0的关系;在保证αmax≤[α]的前提条件下，尽量取小的基圆半径。;三、压力角与偏置的关系;;ω;§3—4凸轮轮廓曲线(CamProfile)的设计;2、凸轮廓线设计的基本原理(BasicTheory)：;如图所示为尖顶偏置直动从??件盘形凸轮机构，凸轮以ω逆时针方向转动。;二、用图解法设计凸轮轮廓曲线;作图步骤：;5）过1、2、3、……等点作偏距圆切线（注意切向）。此切线代表反转后从动件导路占据的位置线；;7）光滑连接A、1′、2′、3′、……[此例中：4′与5′、8′(8)与9′(A)之间为圆弧]，此即为所设计的凸轮轮廓曲线。;2、滚子偏置直动从动件盘形凸轮（图3-9）;作图步骤：;▲滚子半径rT的选择;图3-10a;③当ρminrT时，ρ′0，如图3-10c所示：;3、平底对心直动从动件盘形凸轮（图3-14）;作图步骤：;例图示为一偏心圆盘（滚子偏置直动从动件）凸轮机构，圆盘的几何中心在C点，O为凸轮的转动中心。试用图解法：;小结：