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第1页，共37页，星期日，2025年，2月5日8.1投影分类：投影透视投影(中心投影)平行投影一点透视斜平行投影正平行投影二点透视斜等测三点透视斜二测正轴测投影多面视图正等测三视图正二测正三测剖视图第2页，共37页，星期日，2025年，2月5日8.2平行投影投影中心到投影平面的距离为无穷大时投影称为平行投影。平行投影可分为正平行投影（投影方向垂直于投影面）和斜平行投影（投影方向不垂直于投影面）。计算机绘制的三视图、正轴测图和斜轴测图就是通过这两种平行投影得到的平面图形。第3页，共37页，星期日，2025年，2月5日三视图即主视图、俯视图、侧视图是分别将三维立体对正面、水平面和侧面作正投影得到的三个基本视图。用计算机绘制立体图的三视图的具体步骤：建立三维空间坐标系，这里定义一个右手直角坐标系，即z轴正向朝上。在这个定义的坐标系下，确定三维立体上各点的位置坐标，同时引入齐次坐标。求出所作变换相应的四阶变换矩阵，一般根据变换前后图形上点的几何关系或由已知的变换矩阵求得。将所作变换写出矩阵表示式，通过运算求得三维立体上各点(x,y,z)竟变换后的相应点(x’,y’)或(y’,z’)或(x’,z’)，一般是二维点的齐次坐标。有变换后的所有二维点绘出三维立体投影后的平面图形，即为主视图、俯视图或侧视图。8.2.1三视图第4页，共37页，星期日，2025年，2月5日第5页，共37页，星期日，2025年，2月5日在右手直角坐标系中，将三维立体向xOz面（正面V）作正投影，得到主视图。由投影变换前后三维立体上点到主视图上点的关系，可知此投影变换的变换矩阵为：(1)主视图第6页，共37页，星期日，2025年，2月5日Tv：主视图的投影变换矩阵，简称投影矩阵。若已知三维立体上n个点(xi,yi,zi)，则各点的齐次坐标可写成n?4阶矩阵，主视图的投影变换矩阵表示式为：在绘图时，只要取x=xi,y=zi(i=1,2,…,n)，，就可在屏幕上绘出三维立体的主视图。第7页，共37页，星期日，2025年，2月5日三维立体向xOy面（水平面H）作正投影得到俯视图。其投影变换矩阵：为了使俯视图与主视图也画在一个平面内，就要使H面绕x轴负方向转90o，此旋转变换矩阵为：(2)俯视图第8页，共37页，星期日，2025年，2月5日为了使俯视图与主视图间有一定的间距，还要使H面沿负z方向平移一段距离z0。其变换矩阵为：第9页，共37页，星期日，2025年，2月5日因此俯视图的投影变换矩阵为上面三个变换矩阵的连乘积，即：其中TH矩阵的第二列为零说明H面绕x轴负方向转90o后，xOy上的投影变成了xOz面上的投影。第10页，共37页，星期日，2025年，2月5日俯视图的投影变换矩阵表示为：由此得到三维立体的俯视图上n个点(xi,-yi-z0)(i=1,2,…,n)，取x=xi,y=-yi-z0(i=1,2,…,n)，便可绘出三维立体的俯视图。第11页，共37页，星期日，2025年，2月5日将三维立体向yOz面(侧面W)作正投影得到俯视图。其投影变