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信号与系统马金龙课件
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目录
壹
信号与系统基础
贰
时域分析方法
叁
频域分析方法
肆
拉普拉斯变换
伍
Z变换与离散系统
陆
系统状态空间分析
信号与系统基础
第一章
信号的分类
信号分为模拟信号和数字信号,前者连续变化,后者离散取值。
模拟与数字
按时间连续性分,有连续时间信号和离散时间信号。
连续与离散
信号还分为确定信号和随机信号,前者可预测,后者不可预测。
确定与随机
系统的特性
系统对输入信号的响应与输入信号的幅度成正比。
线性特性
系统对输入信号的响应不随时间的变化而改变。
时不变性
信号与系统的关系
01
相互依存
信号是系统输入,系统处理信号并产生输出。
02
相互作用
信号特性影响系统响应,系统特性决定信号处理效果。
时域分析方法
第二章
时域信号的描述
介绍信号的关键参数,如幅度、频率和相位。
信号参数
描述信号随时间变化的波形特征。
信号波形
线性时不变系统
输出与输入成线性关系,且系统特性不随时间变化。
系统特性
01
02
多个输入信号引起的输出,等于各输入信号单独作用时产生的输出之和。
叠加原理
03
系统对输入信号的时间延迟或提前,仅导致输出信号有相应的时间延迟或提前。
时不变性
卷积积分与卷积和
时域信号运算关键
卷积积分
离散系统分析基础
卷积和
频域分析方法
第三章
傅里叶变换基础
01
时频转换原理
将时域信号转换为频域表示,揭示信号频谱成分。
02
频谱分析应用
用于分析信号频率成分,解决信号处理中的频域问题。
频域信号处理
利用傅里叶变换分析信号频谱特性。
频谱分析
根据频域特性设计滤波器,实现信号的有效处理。
滤波器设计
傅里叶变换的应用
用于分析信号的频率成分,实现信号的滤波、调制与解调等。
信号处理
将图像从空间域转换到频域,去除高频成分,实现图像的有效压缩。
图像压缩
拉普拉斯变换
第四章
拉普拉斯变换概念
定义与性质
积分变换,转时域为频域
核心意义
简化微分方程,便于系统分析
拉普拉斯变换性质
卷积定理
L{f*g}=F·G
线性性质
L{a·f+b·g}=a·F+b·G
微分性质
L{f}=sF-f(0⁻)
拉普拉斯变换在系统分析中的应用
用于分析系统稳定性,预测系统行为。
系统稳定性分析
将时域微分方程转为代数方程,简化系统分析过程。
简化微分方程
Z变换与离散系统
第五章
Z变换的定义
Z变换定义
离散信号时域转Z域
收敛域
级数收敛的z值范围
Z变换的性质
线性组合保持变换关系
线性性质
信号时延影响Z域表现
时移性质
时域卷积对应Z域乘积
卷积性质
Z变换在数字信号处理中的应用
Z变换用于数字信号的频域特性分析,帮助理解信号在频域的行为。
频域分析
01
利用Z变换设计数字滤波器,满足特定频率响应需求,优化信号处理效果。
滤波器设计
02
系统状态空间分析
第六章
状态空间模型
用一阶微分方程描述系统状态随时间变化。
状态方程描述
01
表达系统输出与状态变量间关系,揭示系统行为。
输出方程表达
02
状态方程的求解
直接求解法
数值解法
01
通过代数运算直接求解状态方程,得到系统状态变量的表达式。
02
对于复杂系统,采用数值方法近似求解状态方程,如欧拉法、龙格-库塔法等。
系统稳定性的判断
01
特征值法
通过系统矩阵特征值判断稳定性,实部为负则稳定。
02
李雅普诺夫法
构建李雅普诺夫函数,分析其导数判断系统稳定性。
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