数字滤波概述51数字滤波器与模拟滤波器一般来说.pptVIP

用双线性变换法，则相应的模拟滤波器的截止频率为：该模拟滤波器的系统函数：所要求的数字滤波器的系统函数：将代入，得到6.6数字滤波器的变换一个任意的数字域选频滤波器的设计过程如图6.18所示。按图中路线(1)，如果采用冲激响应不变法来进行模数变换，则不能用来设计高通和带阻滤波器；按图中路线(2)，就不会受到上述限制。因此，一般大多采用路线（2）。本节要讨论如何将原型数字低通滤波器转变成所要求的各类数字滤波器，也就是讨论数字域的频率变换问题。图6.18数字滤波器的设计过程框图对于一个数字滤波器的频率特性，只需要考虑在0到?区间的情况。图6.19不同通带的四类数字滤波器的理想幅频响应设原型数字低通滤波器的系统函数为，所要求的数字滤波器的系统函数为。为了由得到，定义一个从z平面到Z平面的变换：(6.86)于是得到：(6.87)(6.86)式的变换必须满足下面的要求：1.变换式G(Z-1)必须是Z-1(或者Z)的有理函数。2.变换式将z平面单位圆的内部映射到Z平面单位圆的内部。3．z平面的单位园与Z平面的单位园之间相互映射。将z平面的单位园表示为z=ejθ，而Z平面的单位园表示为Z=ejω，变换应该满足：(6.88)于是有：(6.89)已有证明，满足上述全部要求的函数的一般形式为：(6.90)这里N为整数，并且要求极点满足||1。对于参数λ、N和进行不同的选择，就得到不同类型和不同特性的数字滤波器。将低通原型滤波器变换成另一个低通滤波器是最简单的变换，此时N=1,有：图6.20低通(z平面)变换到另一低通(Z平面)的映射关系这种情况下，只需要根据两个平面上的两对典型点之间的映射关系来确定两个参数λ和α。图6.20中，z平面上A点，即z=1映射为Z平面上A’点，即Z=1，代入(6.91)式得：即因此有?=0,故(6.91)式变为：（6.92）又，z平面上B点，，对应原型低通滤波器的通带边界频率，映射为Z平面上B’点，，对应变换后的低通滤波器的通带边界频率。于是得到：故有因此，由和通过(6.93)式求得?后，导出滤波器的系统函数：(6.94)例6.9用双线性变换法设计一个三阶Butterworth数字高通滤波器，抽样频率为fs=6kHz，截止频率为fc=1.5kHz。解：实际上，对于原型低通模拟滤波器和数字滤波器的截止频率，可以任意设定它们中的一个，另一个则按照双线性变换的频率关系式来确定。解法1.设原型低通模拟滤波器的截止频率Ωc’=1，故可得到模拟低通的系统函数：用双线性变换式就得到原型低通数字滤波器的系统函数：而这个低通数字滤波器的截止频率：故有：。所要求的数字高通滤波器的截止频率：ωp=ΩcTs=2πfc/fs=2π×1500/6000=π/2。所要求的数字高通滤波器：而，将1-α和1+α代入Hd(Z)，最后得到：解法2.适当选择数字低通的截止频率θp，以使得数字低通到数字高通的变换简单。在解法1中已经求得，数字高通的截止频率ωp=π/2，现在设定数字低通的截止频率θp=π/2，由相应的设计公式可知，α为0，于是由变换公式可知：z-1=-Z-1。可求得模拟低