多旋翼飞行器:从原理到实践全权课后习题答案.pdf

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第1章绪论

1.如图1.23所示,如果#2和#3螺旋顺时针旋转,#1和#4螺旋奖逆时针旋转,

分析此四旋翼是否可以悬停,并给出原因。

#31

拉力

旋转方向

反扭矩

2

图1.23一种特殊的四族翼

#1与#3号为

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